Elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem

Elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem

Podrobnosti
CRP-G15A je špičková-inteligentní řídicí skříň pro průmyslové roboty. Vyznačuje se inovativním děleným-typem odvodu tepla a bezpečnostním designem, speciálně navrženým pro těžké-svařovací roboty, velké-roboty manipulující s nákladem a vysoce přesné-kolaborativní robotické systémy. Jako spolehlivá elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem využívá fyzicky izolované napájecí a řídicí místnosti, aby zajistila dlouhodobý- stabilní provoz v drsných průmyslových prostředích, jako jsou vysoké teploty a vysoká hladina prachu.
Kategorie
Elektrická skříň
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Představení produktu

 

CRP-G15A je špičková-inteligentní řídicí skříň pro průmyslové roboty. Vyznačuje se inovativním děleným-typem odvodu tepla a bezpečnostním designem, speciálně navrženým pro těžké-svařovací roboty, velké-roboty manipulující s nákladem a vysoce přesné-kolaborativní robotické systémy. Jako spolehlivá elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem využívá fyzicky izolované napájecí a řídicí místnosti, aby zajistila dlouhodobý- stabilní provoz v drsných průmyslových prostředích, jako jsou vysoké teploty a vysoká hladina prachu. Podporuje třífázové{11}}přímé napájení 380 V{13}}, dokáže pohánět maximální zatížení 220 kg a nabízí vestavěné-režimy UPS, nouzové zastavení a{16}}úsporné režimy, které plně zajišťují bezpečnost personálu i zařízení. Díky tomu je vhodný pro průmyslové aplikace vyžadující extrémně vysokou spolehlivost, jako je automobilová výroba a svařování těžkých strojů.

 

 

 

Vlastnosti produktu

 

● Dělený-typ odvodu tepla a anti-zanášení
Elektrárna a velín jsou fyzicky izolovány a nezávislé vzduchové kanály odvádějí teplo z topných těles, čímž účinně zabraňují vnikání prachu a oleje do řídicí jednotky a předcházejí poruchám systému způsobeným kontaminací.

 

● Vysoce spolehlivý bezpečnostní systém nouzového zastavení
Je vybaven nezávislou bezpečnostní deskou pro nouzové zastavení a importovanými relé pro nucené{0}}vypnutí a podporuje externí dvouokruhové nouzové zastavení{1}}, které zajišťuje okamžité a spolehlivé zastavení robota v případě nouze.

 

● Funkce externího automatického zapnutí-
Podporuje vzdálené zapnutí-jedním tlačítkem-, což operátorům umožňuje spustit systém, aniž by se museli fyzicky přibližovat k robotovi, čímž se minimalizují osobní bezpečnostní rizika.

 

● Inteligentní úspora energie a bezpečnostní ochrana
Režim Energy Efficiency Mode automaticky snižuje spotřebu energie v pohotovostním režimu. Využívá také monitorování stavu, aby se zabránilo náhodnému vstupu personálu do provozní oblasti robota, což zajišťuje jak úsporu energie, tak bezpečnost.

 

● Třífázový design napájecího zdroje s přímým pohonem-
Přímo využívá třífázový průmyslový zdroj 380 V, což eliminuje potřebu externího transformátoru, snižuje náklady a ztráty při přeměně energie.

 

● Technologie třífázového{0}}filtrování a ochrany{1}}rušení
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně potlačuje harmonické rušení sítě a zabraňuje vnitřnímu a vnějšímu elektromagnetickému rušení ovlivňovat stabilitu systému.

 

● Externí port USB Pohodlná údržba
Vestavěný-port USB ve dveřích skříně umožňuje import/export programu bez otevírání skříně, čímž se zvyšuje efektivita údržby a bezpečnost.

 

● Bezpečnostní blokování detekce řízení přístupu
Systém automaticky přeruší napájení, když nejsou zavřené dveře skříně, čímž zabraňuje vnikání prachu a způsobuje poruchy obvodu a zvyšuje provozní shodu.

 

● Vestavěný-reaktor a zdroj UPS
Reaktor potlačuje přepětí v síti, zatímco UPS řeší náhlé výpadky napájení a chrání reduktor robota a systémová data.

 

● Vysoký výstupní výkon a velká{0}}zátěžová jednotka
Podporuje stabilní řízení robotů s užitečným zatížením od 50-220 kg, čímž splňuje požadavky na těžké-manipulace a rozsáhlé svařovací aplikace.

 

 

 

Technický index skříně G15A

 

Model

CRP - G15A - CDH80B - CRA9

Demonstrátor

Výukový přívěsek, tlačítko nouzového zastavení, přepínač režimu, bezpečnostní spínač, klávesnice + dotyková obrazovka
Síťové zobrazovací zařízení typu C -, standardní 6m kabel
8 -palcový TFT - LCD
156 (šířka) X310 (výška) X50 (tloušťka) mm, 0,88 kg

Velikost váha

630 (šířka) x 905 (výška) x 400 (tloušťka) mm, asi 112 kg

Ochranná konstrukce

Ovládání předního skladu IP54, odvod tepla zadního skladu IP20, izolace předního a zadního skladu, dveře skříně nezablokovaly hlavní napájení

Metoda chlazení -

Chlazení vzduchem

Parametr prostředí

Skladovací teplota: - 25 - 55 stupňů
Pracovní teplota: 0 - 45 stupňů
Relativní vlhkost: 20 - 85 % RH (bez kondenzace)
Výška: Menší nebo rovna 2000 m
Koroze: žádný korozivní plyn, kapalina
Místo použití: vnitřní, větrané, ne - vzduchotěsné

Napájecí napětí

Třífázové - AC380V±10%,50/60HZ

Svázat kabel

Standard elektrického vedení je 3m a standard propojovacího vedení je 6m

Přistání

Musí být ochranné uzemnění (PE)

Konfigurace systému

Hlavní frekvence: hlavní frekvence 1,6GHz,Paměť: DDR4L 1333MHz 2GByte,Pevný disk: 8G EMMC,UPS: 3S
Digitální I/O rozhraní: 24cestný NPN vstup /24cestný výstup, výstupní napětí 24V, výstupní 8cestné relé 3A proud, 16cestný tranzistor 200mA

Hardwarové rozhraní

4 - cesta 0 - 10V analogový výstup, 12 - bitová přesnost (rozšiřitelný COM)
Rozhraní signálu kodéru 2 -, napájení kodéru 5V
2 Gigabit Ethernet (1 Teach Pendant), 2 Gigabit Ethernet lze rozšířit podle potřeb zákazníka
2 - cesta RS485,2 - cesta CAN2.0
Panel dveří skříně 1 - způsob USB2.0
3 rozhraní stanice

Zabezpečení robotů

Nouzové zastavení dveří skříně, externí nouzové zastavení, prevence kolize, servo STO

EMC zkušební normy

IEC 61000 - 6 - 2:2016

Protokol

Modbus RTU, Modbus TCP, rozšiřitelný Profinet, CC - Odkaz

Provozní režim

Učit, reprodukovat, vzdáleně

Instrukční systém

Pohyb, logika, proces, operace

Koordinovaný systém

Souřadnice kloubu, pravoúhlé souřadnice, uživatelské souřadnice, souřadnice nástroje a světové souřadnice

Balíček softwarových funkcí

Manipulace/paletizace/vizuální/sledování atd

Ostatní

Zabudované - v PLC, regenerace při vypnutí, rozhraní kodéru (podpora synchronního pásu), sledování oblouku

Počet ovládacích hřídelí

6 + 2 osa (standardní konfigurace 6 os, externí osa je volitelná), rozšíření sběrnice EtherCAT

Podpora ontologického modelu

Série středních a velkých zátěží

 

 

 

Rozměry Elektrické Skříně

 

image

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Jak dělený design zlepšuje spolehlivost CRP-G15A?

Odpověď: Dělený design izoluje součásti napájecího zdroje vytvářející vysoké-teplo{1}} od přesné řídicí jednotky. Nezávislé proudění vzduchu zabraňuje tepelnému křížení-kontaminace a fyzicky izoluje prachové a olejové nečistoty, čímž zajišťuje dlouhodobý-stabilní provoz v drsných prostředích, jako je svařování.

Otázka: Jaké jsou výhody dvouokruhového-systému nouzového zastavení?

Odpověď: Návrh redundance dvou hardwarových okruhů zajišťuje nouzové zastavení, i když jeden okruh selže. Importovaná relé s nuceným{1}}odpojením zajišťují fyzické oddělení kontaktů a plně splňují požadavky na úroveň bezpečnosti SIL2/PLe.

Otázka: Vyžaduje třífázový 380V zdroj s přímým pohonem další transformátor?

Odpověď: Není potřeba žádný externí transformátor. Řídicí skříň má integrovaný modul pro zpracování energie, který umožňuje přímé připojení k třífázové -síti 380 V, čímž se snižují náklady na zařízení a složitost instalace.

Otázka: Které roboty jsou vhodné pro nosnost 220 kg?

Odpověď: Může řídit velké šesti{0}}osé svařovací roboty (např. s dosahem 1,6 m nebo více), roboty pro manipulaci s těžkým materiálem a kolaborativní roboty s vysokým{4}}zátěžem, které splňují požadavky pro scénáře, jako je svařování automobilových podvozků a manipulace s těžkými konstrukčními součástmi.

Otázka: Jak UPS chrání redukci robota?

Odpověď: V případě náhlého výpadku napájení poskytuje UPS energii pro podporu systému při dokončení jeho aktuálního pohybového cyklu a jeho návratu do bezpečné polohy, čímž se zabrání zpětnému nárazu a mechanickému poškození reduktoru způsobenému náhlým výpadkem napájení.

Otázka: Ovlivňuje funkce detekce řízení přístupu operace údržby?

Odpověď: Tato funkce zabraňuje připojení napájení pouze při otevřených dveřích skříně. Během údržby lze použít vyhrazený bypass spínač k dočasnému potlačení blokování, čímž je zajištěna bezpečnost bez narušení běžné údržby.

 

 

Populární Tagy: Elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem, Čína výrobci elektrických skříní robotů pro manipulaci s těžkým nákladem, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť