Představení produktu
CRP-G15A je špičková-inteligentní řídicí skříň pro průmyslové roboty. Vyznačuje se inovativním děleným-typem odvodu tepla a bezpečnostním designem, speciálně navrženým pro těžké-svařovací roboty, velké-roboty manipulující s nákladem a vysoce přesné-kolaborativní robotické systémy. Jako spolehlivá elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem využívá fyzicky izolované napájecí a řídicí místnosti, aby zajistila dlouhodobý- stabilní provoz v drsných průmyslových prostředích, jako jsou vysoké teploty a vysoká hladina prachu. Podporuje třífázové{11}}přímé napájení 380 V{13}}, dokáže pohánět maximální zatížení 220 kg a nabízí vestavěné-režimy UPS, nouzové zastavení a{16}}úsporné režimy, které plně zajišťují bezpečnost personálu i zařízení. Díky tomu je vhodný pro průmyslové aplikace vyžadující extrémně vysokou spolehlivost, jako je automobilová výroba a svařování těžkých strojů.
Vlastnosti produktu
● Dělený-typ odvodu tepla a anti-zanášení
Elektrárna a velín jsou fyzicky izolovány a nezávislé vzduchové kanály odvádějí teplo z topných těles, čímž účinně zabraňují vnikání prachu a oleje do řídicí jednotky a předcházejí poruchám systému způsobeným kontaminací.
● Vysoce spolehlivý bezpečnostní systém nouzového zastavení
Je vybaven nezávislou bezpečnostní deskou pro nouzové zastavení a importovanými relé pro nucené{0}}vypnutí a podporuje externí dvouokruhové nouzové zastavení{1}}, které zajišťuje okamžité a spolehlivé zastavení robota v případě nouze.
● Funkce externího automatického zapnutí-
Podporuje vzdálené zapnutí-jedním tlačítkem-, což operátorům umožňuje spustit systém, aniž by se museli fyzicky přibližovat k robotovi, čímž se minimalizují osobní bezpečnostní rizika.
● Inteligentní úspora energie a bezpečnostní ochrana
Režim Energy Efficiency Mode automaticky snižuje spotřebu energie v pohotovostním režimu. Využívá také monitorování stavu, aby se zabránilo náhodnému vstupu personálu do provozní oblasti robota, což zajišťuje jak úsporu energie, tak bezpečnost.
● Třífázový design napájecího zdroje s přímým pohonem-
Přímo využívá třífázový průmyslový zdroj 380 V, což eliminuje potřebu externího transformátoru, snižuje náklady a ztráty při přeměně energie.
● Technologie třífázového{0}}filtrování a ochrany{1}}rušení
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně potlačuje harmonické rušení sítě a zabraňuje vnitřnímu a vnějšímu elektromagnetickému rušení ovlivňovat stabilitu systému.
● Externí port USB Pohodlná údržba
Vestavěný-port USB ve dveřích skříně umožňuje import/export programu bez otevírání skříně, čímž se zvyšuje efektivita údržby a bezpečnost.
● Bezpečnostní blokování detekce řízení přístupu
Systém automaticky přeruší napájení, když nejsou zavřené dveře skříně, čímž zabraňuje vnikání prachu a způsobuje poruchy obvodu a zvyšuje provozní shodu.
● Vestavěný-reaktor a zdroj UPS
Reaktor potlačuje přepětí v síti, zatímco UPS řeší náhlé výpadky napájení a chrání reduktor robota a systémová data.
● Vysoký výstupní výkon a velká{0}}zátěžová jednotka
Podporuje stabilní řízení robotů s užitečným zatížením od 50-220 kg, čímž splňuje požadavky na těžké-manipulace a rozsáhlé svařovací aplikace.
Technický index skříně G15A
|
Model |
CRP - G15A - CDH80B - CRA9 |
|
Demonstrátor |
Výukový přívěsek, tlačítko nouzového zastavení, přepínač režimu, bezpečnostní spínač, klávesnice + dotyková obrazovka |
|
Velikost váha |
630 (šířka) x 905 (výška) x 400 (tloušťka) mm, asi 112 kg |
|
Ochranná konstrukce |
Ovládání předního skladu IP54, odvod tepla zadního skladu IP20, izolace předního a zadního skladu, dveře skříně nezablokovaly hlavní napájení |
|
Metoda chlazení - |
Chlazení vzduchem |
|
Parametr prostředí |
Skladovací teplota: - 25 - 55 stupňů |
|
Napájecí napětí |
Třífázové - AC380V±10%,50/60HZ |
|
Svázat kabel |
Standard elektrického vedení je 3m a standard propojovacího vedení je 6m |
|
Přistání |
Musí být ochranné uzemnění (PE) |
|
Konfigurace systému |
Hlavní frekvence: hlavní frekvence 1,6GHz,Paměť: DDR4L 1333MHz 2GByte,Pevný disk: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
Hardwarové rozhraní |
4 - cesta 0 - 10V analogový výstup, 12 - bitová přesnost (rozšiřitelný COM) |
|
Zabezpečení robotů |
Nouzové zastavení dveří skříně, externí nouzové zastavení, prevence kolize, servo STO |
|
EMC zkušební normy |
IEC 61000 - 6 - 2:2016 |
|
Protokol |
Modbus RTU, Modbus TCP, rozšiřitelný Profinet, CC - Odkaz |
|
Provozní režim |
Učit, reprodukovat, vzdáleně |
|
Instrukční systém |
Pohyb, logika, proces, operace |
|
Koordinovaný systém |
Souřadnice kloubu, pravoúhlé souřadnice, uživatelské souřadnice, souřadnice nástroje a světové souřadnice |
|
Balíček softwarových funkcí |
Manipulace/paletizace/vizuální/sledování atd |
|
Ostatní |
Zabudované - v PLC, regenerace při vypnutí, rozhraní kodéru (podpora synchronního pásu), sledování oblouku |
|
Počet ovládacích hřídelí |
6 + 2 osa (standardní konfigurace 6 os, externí osa je volitelná), rozšíření sběrnice EtherCAT |
|
Podpora ontologického modelu |
Série středních a velkých zátěží |
Rozměry Elektrické Skříně

FAQ
Otázka: Jak dělený design zlepšuje spolehlivost CRP-G15A?
Odpověď: Dělený design izoluje součásti napájecího zdroje vytvářející vysoké-teplo{1}} od přesné řídicí jednotky. Nezávislé proudění vzduchu zabraňuje tepelnému křížení-kontaminace a fyzicky izoluje prachové a olejové nečistoty, čímž zajišťuje dlouhodobý-stabilní provoz v drsných prostředích, jako je svařování.
Otázka: Jaké jsou výhody dvouokruhového-systému nouzového zastavení?
Odpověď: Návrh redundance dvou hardwarových okruhů zajišťuje nouzové zastavení, i když jeden okruh selže. Importovaná relé s nuceným{1}}odpojením zajišťují fyzické oddělení kontaktů a plně splňují požadavky na úroveň bezpečnosti SIL2/PLe.
Otázka: Vyžaduje třífázový 380V zdroj s přímým pohonem další transformátor?
Odpověď: Není potřeba žádný externí transformátor. Řídicí skříň má integrovaný modul pro zpracování energie, který umožňuje přímé připojení k třífázové -síti 380 V, čímž se snižují náklady na zařízení a složitost instalace.
Otázka: Které roboty jsou vhodné pro nosnost 220 kg?
Odpověď: Může řídit velké šesti{0}}osé svařovací roboty (např. s dosahem 1,6 m nebo více), roboty pro manipulaci s těžkým materiálem a kolaborativní roboty s vysokým{4}}zátěžem, které splňují požadavky pro scénáře, jako je svařování automobilových podvozků a manipulace s těžkými konstrukčními součástmi.
Otázka: Jak UPS chrání redukci robota?
Odpověď: V případě náhlého výpadku napájení poskytuje UPS energii pro podporu systému při dokončení jeho aktuálního pohybového cyklu a jeho návratu do bezpečné polohy, čímž se zabrání zpětnému nárazu a mechanickému poškození reduktoru způsobenému náhlým výpadkem napájení.
Otázka: Ovlivňuje funkce detekce řízení přístupu operace údržby?
Odpověď: Tato funkce zabraňuje připojení napájení pouze při otevřených dveřích skříně. Během údržby lze použít vyhrazený bypass spínač k dočasnému potlačení blokování, čímž je zajištěna bezpečnost bez narušení běžné údržby.
Populární Tagy: Elektrická skříň robota pro manipulaci s těžkým nákladem, Čína výrobci elektrických skříní robotů pro manipulaci s těžkým nákladem, dodavatelé, továrna

