Představení produktu
3C nakládací manipulační robot CRP-RS08-10Z40H je vysoce-přesný čtyřosý- horizontální kloubový robot navržený speciálně pro integrovanou automatizaci lehkého průmyslu v průmyslu 3C. Jeho jedinečný konstrukční design a řídicí systém založený na ARM-dosahují{11}}vysoké{11}}rychlosti (až 0,5 s pro manipulaci s portálovým-typem), vysoké přesnosti přenosu a-hlučnosti provozu. Má maximální užitečné zatížení 10 kg a podporuje různé možnosti délky ramen: 600/700/800 mm. Je vybaven řídicí skříní G12, vyhrazeným bezpečnostním rozhraním I/O a flexibilním kabelem robota a nabízí kompenzaci gravitace, přizpůsobení zatížení a optimalizaci trajektorie ST. Za typických provozních podmínek poskytuje vysokou přesnost, nízký dopad a rychlé časy cyklů. Je vhodný pro aplikace lehké průmyslové automatizace, jako je třídění, nakládání a vykládání, pájení, dávkování a tamponový tisk na výrobních linkách 3C.
Funkční vlastnosti
● Vysoce-přesný, vysoce{1}}rychlostní konstrukční návrh
Jedinečná optimalizovaná mechanická struktura poskytuje vysokou rychlost, vysokou přesnost převodu a nízkou hlučnost, čímž splňuje požadavky na přesnou manipulaci v průmyslu 3C.
● Konfigurace více délek ramen a zatížení
Robot nabízí tři délky ramen: 600/700/800 mm, s maximálním zatížením 10 kg a jmenovitým zatížením 5 kg, a lze jej flexibilně přizpůsobit různým uspořádáním pracovních stanic.
● Flexibilní specializovaný kabel s dlouhou{0}}životností
Tělo robota využívá flexibilní specializovaný kabel, který odolává opakovanému ohýbání a ohýbání, má životnost milionů cyklů a snižuje náklady na údržbu.
● Stabilní architektura řídicí skříně G12
Systém, který je vybaven řídicí skříní G12 na bázi ARM-, funguje stabilně a nabízí vynikající výkon a podporuje-zpracování složitých úkolů v reálném čase.
● Rozšiřitelná rozhraní a funkce Hot{0}}swap
Poskytuje vyhrazená bezpečnostní I/O rozhraní, podporující tři rozšíření síťových portů, výměnu za běhu-přídavných zařízení pro učení a kompatibilitu softwaru-na PC.
● Inteligentní adaptivní algoritmus
Je vybaven kompenzací gravitace, přizpůsobením zatížení a optimalizací křivky S-T, zlepšuje přesnost, snižuje nárazy a dosahuje kratších časů cyklů za typických provozních podmínek.
● Specifické aplikace pro průmysl 3C
Optimalizováno pro scénáře lehké průmyslové automatizace, jako je třídění, nakládání a vykládání, manipulace, stohování, pájení, dávkování a tamponový tisk na průmyslové výrobní lince 3C.
Vnější rozměr

|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425 mm |
Diagram rozsahu pohybu

|
Jméno/model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B Maximální bezpečný rozsah pohybu |
870 mm |
|
C Efektivní rozsah pohybu |
800 mm |
|
D Poloměr pohybu nadloktí |
425 mm |
|
E Maximální velikost čtvercové matice |
560-800 mm |
|
F Velká velikost obdélníkové matice |
500-560 mm |
|
G Bezpečná vzdálenost od základny |
180 mm |
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
Arm from |
4osé horizontální spoje |
||
|
Režim instalace |
Instalace pracovní desky |
||
|
Tělesná hmotnost robota |
38 kg |
||
|
Maximální dosah |
800 mm |
||
|
Standardní doba cyklu |
0.48s |
||
|
Zatížení - Jmenovité zatížení |
5 kg |
||
|
Zatížení - Maximální zatížení |
10 kg |
||
|
Opakovaná přesnost polohování - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Opakovaná přesnost polohování - J3 |
±0,01 mm |
||
|
Opakovaná přesnost polohování - J4 |
±0,01 stupně |
||
|
Maximální dojezd - J1 |
±142 stupňů |
||
|
Maximální dojezd - J2 |
±160 stupňů |
||
|
Maximální dojezd - J3 |
300/400 mm |
||
|
Maximální dojezd - J4 |
±360 stupňů |
||
|
Maximální rychlost - J1 - 2 |
10500 mm/s |
||
|
Maximální rychlost - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Maximální rychlost - J4 |
2600 stupňů/s |
||
|
Přítlak 3. kloubu |
220N |
||
|
4. osa umožňuje - moment setrvačnosti |
Jmenovité zatížení |
0,02 kg.m² |
|
|
Maximální zatížení |
0,25 kg.m² |
||
|
Výkon motoru |
J1 |
0,75 kW |
|
|
J2 |
0,5 kW |
||
|
J3 |
0,2 kW |
||
|
J4 |
0,2 kW |
||
|
Uživatelské rozhraní |
Obvody |
15pin |
|
|
Elektřina |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2,odolné napětí: 0,59MPa |
||
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
Standardní typ:0 - 40 stupeň |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo dosah hořlavých nebo korozivních kapalin nebo plynů, elektrických zdrojů rušení |
||
|
Obnovení výchozího bodu |
Není třeba resetovat výchozí bod |
||
|
Konfigurace elektrické skříně |
G12 |
||
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost chodu, vysoká přesnost opakovaného polohování, vysoká všestrannost a snadná obsluha |
||
|
Aplikace |
Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, svařování cínu, dávkování, tamponový tisk a další aplikační scénáře |
||
FAQ
Otázka: Jak si mohu vybrat mezi třemi délkami ramen 600, 700 a 800 mm?
Odpověď: Rameno o délce 600 mm je vhodné pro kompaktní pracovní stanice pro montáž elektronických součástek, 700 mm je vhodné pro většinu scénářů manipulace s PCB a 800 mm pokrývá výrobní linky s velkými rozestupy zařízení (například napříč dopravníky).
Otázka: Jaká je funkce vyhrazeného bezpečnostního rozhraní I/O?
Odpověď: Používá se k připojení bezpečnostních zařízení, jako jsou bezpečnostní světelné závěsy, tlačítka nouzového zastavení a plošné senzory, aby bylo zajištěno, že robot splňuje bezpečnostní normy (jako je ISO 13849) ve scénářích spolupráce mezi lidmi-roboty.
Otázka: Jaké protokoly podporuje rozšíření síťového portu?
Odpověď: Podporuje běžné průmyslové protokoly, jako jsou EtherCAT, Profinet a Modbus-TCP, což usnadňuje integraci s PLC, systémy vidění a systémy MES.
Otázka: Jaká je praktická hodnota funkce hot{0}}swap výukového přívěsku?
Odpověď: Umožňuje výměnu nebo údržbu ovládacího panelu bez vypnutí stroje, čímž se zabrání přerušení výroby. Je zvláště vhodný pro výrobní linky 3C, které pracují nepřetržitě 24 hodin denně.
Otázka: Proč je kompenzace gravitace důležitá v průmyslu 3C?
Odpověď: Komponenty 3C (jako jsou základní desky mobilních telefonů a přesné konektory) jsou náchylné k mechanickému poškození. Kompenzace gravitace automaticky upravuje točivý moment na základě hmotnosti nákladu, aby se zabránilo nárazům během umístění.
Otázka: Podporuje tento robot integraci procesů pro pájení, dávkování a další procesy?
A: Ano. Prostřednictvím rozšířených I/O a síťových rozhraní se může připojit k periferním zařízením, jako jsou dávkovací ventily a pájecí stroje. Možnosti multitaskingu rozvaděče G12 umožňují současné řízení parametrů procesu a trajektorie pohybu.
Populární Tagy: 3c nakládací manipulační robot, Čína 3c nakládací manipulační robot výrobci, dodavatelé, továrna

