3C nakládací manipulační robot

3C nakládací manipulační robot

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 10 kg
Maximální dosah: 800 mm
Stupeň volnosti: 4osy
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Představení produktu

 

3C nakládací manipulační robot CRP-RS08-10Z40H je vysoce-přesný čtyřosý- horizontální kloubový robot navržený speciálně pro integrovanou automatizaci lehkého průmyslu v průmyslu 3C. Jeho jedinečný konstrukční design a řídicí systém založený na ARM-dosahují{11}}vysoké{11}}rychlosti (až 0,5 s pro manipulaci s portálovým-typem), vysoké přesnosti přenosu a-hlučnosti provozu. Má maximální užitečné zatížení 10 kg a podporuje různé možnosti délky ramen: 600/700/800 mm. Je vybaven řídicí skříní G12, vyhrazeným bezpečnostním rozhraním I/O a flexibilním kabelem robota a nabízí kompenzaci gravitace, přizpůsobení zatížení a optimalizaci trajektorie ST. Za typických provozních podmínek poskytuje vysokou přesnost, nízký dopad a rychlé časy cyklů. Je vhodný pro aplikace lehké průmyslové automatizace, jako je třídění, nakládání a vykládání, pájení, dávkování a tamponový tisk na výrobních linkách 3C.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Vysoce-přesný, vysoce{1}}rychlostní konstrukční návrh
Jedinečná optimalizovaná mechanická struktura poskytuje vysokou rychlost, vysokou přesnost převodu a nízkou hlučnost, čímž splňuje požadavky na přesnou manipulaci v průmyslu 3C.

 

● Konfigurace více délek ramen a zatížení
Robot nabízí tři délky ramen: 600/700/800 mm, s maximálním zatížením 10 kg a jmenovitým zatížením 5 kg, a lze jej flexibilně přizpůsobit různým uspořádáním pracovních stanic.

 

● Flexibilní specializovaný kabel s dlouhou{0}}životností
Tělo robota využívá flexibilní specializovaný kabel, který odolává opakovanému ohýbání a ohýbání, má životnost milionů cyklů a snižuje náklady na údržbu.

 

● Stabilní architektura řídicí skříně G12
Systém, který je vybaven řídicí skříní G12 na bázi ARM-, funguje stabilně a nabízí vynikající výkon a podporuje-zpracování složitých úkolů v reálném čase.

 

● Rozšiřitelná rozhraní a funkce Hot{0}}swap
Poskytuje vyhrazená bezpečnostní I/O rozhraní, podporující tři rozšíření síťových portů, výměnu za běhu-přídavných zařízení pro učení a kompatibilitu softwaru-na PC.

 

● Inteligentní adaptivní algoritmus
Je vybaven kompenzací gravitace, přizpůsobením zatížení a optimalizací křivky S-T, zlepšuje přesnost, snižuje nárazy a dosahuje kratších časů cyklů za typických provozních podmínek.

 

● Specifické aplikace pro průmysl 3C
Optimalizováno pro scénáře lehké průmyslové automatizace, jako je třídění, nakládání a vykládání, manipulace, stohování, pájení, dávkování a tamponový tisk na průmyslové výrobní lince 3C.

 

 

 

Vnější rozměr

 

1

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

2

 

Jméno/model

CRP-RS08-10Z40H

B Maximální bezpečný rozsah pohybu

870 mm

C Efektivní rozsah pohybu

800 mm

D Poloměr pohybu nadloktí

425 mm

E Maximální velikost čtvercové matice

560-800 mm

F Velká velikost obdélníkové matice

500-560 mm

G Bezpečná vzdálenost od základny

180 mm

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

Arm from

4osé horizontální spoje

Režim instalace

Instalace pracovní desky

Tělesná hmotnost robota

38 kg

Maximální dosah

800 mm

Standardní doba cyklu

0.48s

Zatížení - Jmenovité zatížení

5 kg

Zatížení - Maximální zatížení

10 kg

Opakovaná přesnost polohování - J1 - 2

±0,025 mm

Opakovaná přesnost polohování - J3

±0,01 mm

Opakovaná přesnost polohování - J4

±0,01 stupně

Maximální dojezd - J1

±142 stupňů

Maximální dojezd - J2

±160 stupňů

Maximální dojezd - J3

300/400 mm

Maximální dojezd - J4

±360 stupňů

Maximální rychlost - J1 - 2

10500 mm/s

Maximální rychlost - J3

1100 mm/s

Maximální rychlost - J4

2600 stupňů/s

Přítlak 3. kloubu

220N

4. osa umožňuje - moment setrvačnosti

Jmenovité zatížení

0,02 kg.m²

Maximální zatížení

0,25 kg.m²

Výkon motoru

J1

0,75 kW

J2

0,5 kW

J3

0,2 kW

J4

0,2 kW

Uživatelské rozhraní

Obvody

15pin

Elektřina

Φ6mm*2,/ φ8mm*2,odolné napětí: 0,59MPa

Instalační prostředí

Okolní teplota

Standardní typ:0 - 40 stupeň

Ostatní

Instalace robota musí být mimo dosah hořlavých nebo korozivních kapalin nebo plynů, elektrických zdrojů rušení

Obnovení výchozího bodu

Není třeba resetovat výchozí bod

Konfigurace elektrické skříně

G12

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost chodu, vysoká přesnost opakovaného polohování, vysoká všestrannost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, svařování cínu, dávkování, tamponový tisk a další aplikační scénáře

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Jak si mohu vybrat mezi třemi délkami ramen 600, 700 a 800 mm?

Odpověď: Rameno o délce 600 mm je vhodné pro kompaktní pracovní stanice pro montáž elektronických součástek, 700 mm je vhodné pro většinu scénářů manipulace s PCB a 800 mm pokrývá výrobní linky s velkými rozestupy zařízení (například napříč dopravníky).

Otázka: Jaká je funkce vyhrazeného bezpečnostního rozhraní I/O?

Odpověď: Používá se k připojení bezpečnostních zařízení, jako jsou bezpečnostní světelné závěsy, tlačítka nouzového zastavení a plošné senzory, aby bylo zajištěno, že robot splňuje bezpečnostní normy (jako je ISO 13849) ve scénářích spolupráce mezi lidmi-roboty.

Otázka: Jaké protokoly podporuje rozšíření síťového portu?

Odpověď: Podporuje běžné průmyslové protokoly, jako jsou EtherCAT, Profinet a Modbus-TCP, což usnadňuje integraci s PLC, systémy vidění a systémy MES.

Otázka: Jaká je praktická hodnota funkce hot{0}}swap výukového přívěsku?

Odpověď: Umožňuje výměnu nebo údržbu ovládacího panelu bez vypnutí stroje, čímž se zabrání přerušení výroby. Je zvláště vhodný pro výrobní linky 3C, které pracují nepřetržitě 24 hodin denně.

Otázka: Proč je kompenzace gravitace důležitá v průmyslu 3C?

Odpověď: Komponenty 3C (jako jsou základní desky mobilních telefonů a přesné konektory) jsou náchylné k mechanickému poškození. Kompenzace gravitace automaticky upravuje točivý moment na základě hmotnosti nákladu, aby se zabránilo nárazům během umístění.

Otázka: Podporuje tento robot integraci procesů pro pájení, dávkování a další procesy?

A: Ano. Prostřednictvím rozšířených I/O a síťových rozhraní se může připojit k periferním zařízením, jako jsou dávkovací ventily a pájecí stroje. Možnosti multitaskingu rozvaděče G12 umožňují současné řízení parametrů procesu a trajektorie pohybu.

 

 

Populární Tagy: 3c nakládací manipulační robot, Čína 3c nakládací manipulační robot výrobci, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť