Představení produktu
Čínský robot na rozvoz jídla CRP-RS08-20Z40 je vysoce-přesný servisní robot navržený speciálně pro aplikace na rozvoz jídla, který integruje technologii robotického ramene s vysokou-tuhou s inteligentním bezpečnostním řídicím systémem. Jeho hlavní výhoda spočívá v jedinečném mechanickém provedení a funkci kompenzace gravitace, která umožňuje vysokorychlostní, stabilní a přesné podávání jídla s maximálním užitečným zatížením 20 kg. Je vybaven nezávislým bezpečnostním systémem nouzového zastavení a řídicí skříní G12, podporuje vícenásobné rozšíření rozhraní a je vhodný pro vnitřní servisní prostředí, jako jsou restaurace, hotely a nemocnice, kde je přísná hygiena, hladina hluku a efektivita doručení.
Funkční vlastnosti
● Vysoká-tuhost, nízká-hluková konstrukce robotického ramene
Struktura ramene s vysokou-tuhou poskytuje vysokou rychlost, vysokou přesnost přenosu a vynikající kontrolu hluku, což zajišťuje plynulé a efektivní dodávání jídla.
● Konfigurace dvou{0}}ramen a vysokého{1}}zátěže
Nabízí dvě možnosti délky ramene: 800 mm a 1000 mm, s maximálním užitečným zatížením 20 kg a jmenovitým užitečným zatížením 10 kg, splňuje požadavky na dodávky různých scénářů dodávky potravin.
● Dvouokruhový{0}}bezpečnostní systém nouzového zastavení
Panel bezpečnostního nouzového zastavení, nezávislý na řídicím systému, využívá bezpečnostní relé pro dvouokruhové nouzové zastavení{0}}, které zajišťuje okamžité a spolehlivé zastavení v případě nouze.
● Řídicí skříň G12 s více rozhraními
Je vybaven řídicí skříní G12 a poskytuje 24 přizpůsobitelných I/O kanálů, podporujících sériová, Ethernet, USB a další rozhraní, což usnadňuje funkční rozšíření a integraci systému.
● Flexibilní kabel-specifický pro roboty
Hlavní kabel využívá flexibilní,{0}}specifický kabel pro roboty, který je odolný proti ohybu-a rušení-, prodlužuje životnost při zachování stability signálu.
● Třífázové {0}filtrování a návrh proti{1}}rušení
Vestavěný-třífázový filtr{1}} výrazně zlepšuje výkon EMC/EMI, snižuje elektromagnetické rušení a zajišťuje stabilní provoz robota ve složitých prostředích.
● Inteligentní kompenzace gravitace a adaptivní funkce
Je vybaven možností kompenzace gravitace a přizpůsobení zátěži v kombinaci s algoritmem optimalizace křivky S-T a dosahuje vyšší přesnosti polohování, nižší rázové síly a rychlejšího zachycení.
Vnější rozměr

|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Diagram rozsahu pohybu

|
Jméno/model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Maximální bezpečný rozsah pohybu |
879 mm |
|
C Efektivní rozsah pohybu |
800 mm |
|
D Poloměr horní části paže |
400 mm |
|
E Maximální velikost čtverce |
692 - 730 mm |
|
F Velký obdélníkový čtverec |
548 - 557 mm |
|
G Základní bezpečná vzdálenost |
164 mm |
Technické parametry těla robota
|
Model robota |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Forma paže |
Čtyřosý horizontální kloub |
|
|
Způsob instalace |
Montáž na desku / boční stěnu |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
53,5 kg |
|
|
Maximální dosah |
800 mm |
|
|
Standardní doba cyklu |
0.49s |
|
|
Užitečné zatížení |
Jmenovité zatížení |
10 kg |
|
Maximální zatížení |
20 kg |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
Osa 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Osa 3 |
±0,01 mm |
|
|
Osa 4 |
±0,01 stupně |
|
|
Maximální cestování |
Osa 1 |
±142 stupňů |
|
Osa 2 |
±160 stupňů |
|
|
Osa 3 |
400 mm |
|
|
Osa 4 |
±360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa 1 |
9400 mm/s |
|
Osa 2 |
9400 mm/s |
|
|
Osa 3 |
1300 mm/s |
|
|
Osa 4 |
1400 stupňů/s |
|
|
Přítlak ve 3. ose |
200N |
|
|
4. osa přípustný moment setrvačnosti |
Jmenovité zatížení |
0,05 kg·m² |
|
Maximální zatížení |
1kg·m² |
|
|
Výkon motoru |
Osa 1 |
750W |
|
Osa 2 |
500W |
|
|
Osa 3 |
400W |
|
|
Osa 4 |
200W |
|
|
Uživatelské rozhraní |
Obvody |
15pin |
|
Elektřina |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm výdržné napětí: 0,59MPa |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
Standardní typ: 0 - 40 stupeň |
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
Obnovení výchozího bodu |
Není třeba resetovat výchozí bod |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G12 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost chodu, vysoká přesnost opakovaného polohování, vysoká všestrannost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, paletizace, pájení, dávkování, tamponový tisk a další aplikační scénáře |
|
FAQ
Otázka: Jak vlastně „vysoká-tuhost“ ramena robota prospívá rozvozu jídla?
Odpověď: Vysoká-tuhost konstrukce zajišťuje extrémně nízké vibrace i při vysokých rychlostech a zabraňuje rozlití. Zlepšuje také přesnost polohování a zajišťuje přesné umístění talířů na stůl.
Otázka: Jak si mám vybrat mezi délkou ramene 800 mm a 1000 mm?
Odpověď: Rameno o délce 800 mm je vhodné pro místa s omezenou šířkou chodby a úzkým rozestupem mezi stoly (jako jsou restaurace rychlého občerstvení). Rameno o délce 1000 mm je vhodnější pro špičkové-restaurace s prostornými sály a donáškou-přes stůl.
Otázka: Proč je dvouokruhový{0}}systém nouzového zastavení spolehlivější?
Odpověď: Konstrukce dvou{0}}okruhů poskytuje hardwarovou redundanci a zajišťuje nouzové zastavení, i když selže jeden okruh. Bezpečnostní relé fyzicky odpojí napájení, čímž eliminuje riziko selhání softwaru.
Otázka: Co je 24 přizpůsobitelných I/O kanálů v rozvaděči G12?
Odpověď: Může se připojit k různým externím zařízením, jako jsou tlačítka volání, světelné indikátory a senzory zásobníků, což umožňuje personalizované přizpůsobení a automatizovanou správu procesu doručení.
Otázka: Jaké jsou výhody flexibilních vyhrazených kabelů oproti běžným kabelům?
Odpověď: Jsou odolné vůči opakovanému ohýbání a rozbití, mají lepší stínění, snižují rušení signálu a nevyžadují častou výměnu pro-dlouhodobé používání, což snižuje náklady na údržbu.
Otázka: Jak funkce kompenzace gravitace zlepšuje zážitek z doručení?
Odpověď: Systém automaticky identifikuje hmotnost pokrmu a upravuje výstupní točivý moment, přičemž udržuje stálý a plynulý pohyb bez ohledu na zatížení, čímž zabraňuje naklánění nebo otřesům jídla v důsledku zrychlení nebo zpomalení.
Populární Tagy: čínský robot na doručování potravin, výrobci čínských robotů na doručování potravin, dodavatelé, továrna

