Čínský robot na rozvoz jídla

Čínský robot na rozvoz jídla

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 20 kg
Maximální dosah: 800 mm
Stupeň volnosti: 4osy
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Představení produktu

 

Čínský robot na rozvoz jídla CRP-RS08-20Z40 je vysoce-přesný servisní robot navržený speciálně pro aplikace na rozvoz jídla, který integruje technologii robotického ramene s vysokou-tuhou s inteligentním bezpečnostním řídicím systémem. Jeho hlavní výhoda spočívá v jedinečném mechanickém provedení a funkci kompenzace gravitace, která umožňuje vysokorychlostní, stabilní a přesné podávání jídla s maximálním užitečným zatížením 20 kg. Je vybaven nezávislým bezpečnostním systémem nouzového zastavení a řídicí skříní G12, podporuje vícenásobné rozšíření rozhraní a je vhodný pro vnitřní servisní prostředí, jako jsou restaurace, hotely a nemocnice, kde je přísná hygiena, hladina hluku a efektivita doručení.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Vysoká-tuhost, nízká-hluková konstrukce robotického ramene
Struktura ramene s vysokou-tuhou poskytuje vysokou rychlost, vysokou přesnost přenosu a vynikající kontrolu hluku, což zajišťuje plynulé a efektivní dodávání jídla.

 

● Konfigurace dvou{0}}ramen a vysokého{1}}zátěže
Nabízí dvě možnosti délky ramene: 800 mm a 1000 mm, s maximálním užitečným zatížením 20 kg a jmenovitým užitečným zatížením 10 kg, splňuje požadavky na dodávky různých scénářů dodávky potravin.

 

● Dvouokruhový{0}}bezpečnostní systém nouzového zastavení
Panel bezpečnostního nouzového zastavení, nezávislý na řídicím systému, využívá bezpečnostní relé pro dvouokruhové nouzové zastavení{0}}, které zajišťuje okamžité a spolehlivé zastavení v případě nouze.

 

● Řídicí skříň G12 s více rozhraními
Je vybaven řídicí skříní G12 a poskytuje 24 přizpůsobitelných I/O kanálů, podporujících sériová, Ethernet, USB a další rozhraní, což usnadňuje funkční rozšíření a integraci systému.

 

● Flexibilní kabel-specifický pro roboty
Hlavní kabel využívá flexibilní,{0}}specifický kabel pro roboty, který je odolný proti ohybu-a rušení-, prodlužuje životnost při zachování stability signálu.

 

● Třífázové {0}filtrování a návrh proti{1}}rušení
Vestavěný-třífázový filtr{1}} výrazně zlepšuje výkon EMC/EMI, snižuje elektromagnetické rušení a zajišťuje stabilní provoz robota ve složitých prostředích.

 

● Inteligentní kompenzace gravitace a adaptivní funkce
Je vybaven možností kompenzace gravitace a přizpůsobení zátěži v kombinaci s algoritmem optimalizace křivky S-T a dosahuje vyšší přesnosti polohování, nižší rázové síly a rychlejšího zachycení.

 

 

 

Vnější rozměr

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image 2

 

Jméno/model

CRP-RS08-20Z40

B Maximální bezpečný rozsah pohybu

879 mm

C Efektivní rozsah pohybu

800 mm

D Poloměr horní části paže

400 mm

E Maximální velikost čtverce

692 - 730 mm

F Velký obdélníkový čtverec

548 - 557 mm

G Základní bezpečná vzdálenost

164 mm

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model robota

CRP - RS08 - 20Z40

Forma paže

Čtyřosý horizontální kloub

Způsob instalace

Montáž na desku / boční stěnu

Tělesná hmotnost robota

53,5 kg

Maximální dosah

800 mm

Standardní doba cyklu

0.49s

Užitečné zatížení

Jmenovité zatížení

10 kg

Maximální zatížení

20 kg

Opakovaná přesnost polohování

Osa 1 - 2

±0,02 mm

Osa 3

±0,01 mm

Osa 4

±0,01 stupně

Maximální cestování

Osa 1

±142 stupňů

Osa 2

±160 stupňů

Osa 3

400 mm

Osa 4

±360 stupňů

Maximální rychlost

Osa 1

9400 mm/s

Osa 2

9400 mm/s

Osa 3

1300 mm/s

Osa 4

1400 stupňů/s

Přítlak ve 3. ose

200N

4. osa přípustný moment setrvačnosti

Jmenovité zatížení

0,05 kg·m²

Maximální zatížení

1kg·m²

Výkon motoru

Osa 1

750W

Osa 2

500W

Osa 3

400W

Osa 4

200W

Uživatelské rozhraní

Obvody

15pin

Elektřina

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm výdržné napětí: 0,59MPa

Instalační prostředí

Okolní teplota

Standardní typ: 0 - 40 stupeň

Ostatní

Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení

Obnovení výchozího bodu

Není třeba resetovat výchozí bod

Konfigurace elektrické skříně

G12

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost chodu, vysoká přesnost opakovaného polohování, vysoká všestrannost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, paletizace, pájení, dávkování, tamponový tisk a další aplikační scénáře

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Jak vlastně „vysoká-tuhost“ ramena robota prospívá rozvozu jídla?

Odpověď: Vysoká-tuhost konstrukce zajišťuje extrémně nízké vibrace i při vysokých rychlostech a zabraňuje rozlití. Zlepšuje také přesnost polohování a zajišťuje přesné umístění talířů na stůl.

Otázka: Jak si mám vybrat mezi délkou ramene 800 mm a 1000 mm?

Odpověď: Rameno o délce 800 mm je vhodné pro místa s omezenou šířkou chodby a úzkým rozestupem mezi stoly (jako jsou restaurace rychlého občerstvení). Rameno o délce 1000 mm je vhodnější pro špičkové-restaurace s prostornými sály a donáškou-přes stůl.

Otázka: Proč je dvouokruhový{0}}systém nouzového zastavení spolehlivější?

Odpověď: Konstrukce dvou{0}}okruhů poskytuje hardwarovou redundanci a zajišťuje nouzové zastavení, i když selže jeden okruh. Bezpečnostní relé fyzicky odpojí napájení, čímž eliminuje riziko selhání softwaru.

Otázka: Co je 24 přizpůsobitelných I/O kanálů v rozvaděči G12?

Odpověď: Může se připojit k různým externím zařízením, jako jsou tlačítka volání, světelné indikátory a senzory zásobníků, což umožňuje personalizované přizpůsobení a automatizovanou správu procesu doručení.

Otázka: Jaké jsou výhody flexibilních vyhrazených kabelů oproti běžným kabelům?

Odpověď: Jsou odolné vůči opakovanému ohýbání a rozbití, mají lepší stínění, snižují rušení signálu a nevyžadují častou výměnu pro-dlouhodobé používání, což snižuje náklady na údržbu.

Otázka: Jak funkce kompenzace gravitace zlepšuje zážitek z doručení?

Odpověď: Systém automaticky identifikuje hmotnost pokrmu a upravuje výstupní točivý moment, přičemž udržuje stálý a plynulý pohyb bez ohledu na zatížení, čímž zabraňuje naklánění nebo otřesům jídla v důsledku zrychlení nebo zpomalení.

 

 

Populární Tagy: čínský robot na doručování potravin, výrobci čínských robotů na doručování potravin, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť