Představení produktu
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 je vysoce-výkonný, čtyřosý- horizontálně kloubový průmyslový robot. Mezi jeho hlavní přednosti patří užitečné zatížení 60 kg a dosah 1 200 mm, díky čemuž je ideální pro těžké-manipulace, vysokorychlostní{11}}třídění a přesnou montáž. Díky kompaktnímu designu a optimalizovaným softwarovým algoritmům zachovává vysokou-rychlost 0,79s portálového cyklu a zároveň dosahuje stabilní a přesné kontroly nad 400 mm efektivním zdvihem osy Z{16}}. Vestavěné-komunikační rozhraní Gigabit Ethernet snižuje vnější rušení, takže je ideální pro potřeby automatizace s vysokým zatížením v automobilových součástkách, výrobě elektroniky, logistice a skladování.
Funkční vlastnosti
● Velké užitečné zatížení, design s dlouhým dosahem
S maximálním užitečným zatížením 60 kg, dosahem 1200 mm a zdvihem osy Z- 400 mm je široce vhodný pro manipulaci s těžkým materiálem a montáž velkých obrobků.
● Vysoká-rychlostní výkon portálu
Standardní doby cyklů portálových cyklů jsou pouhých 0,79 s a plynule spojují vysokou-rychlost pohybu s přesným pauzováním, což výrazně zlepšuje efektivitu-rychlých výrobních linek.
● Vestavěná-gigabitová síťová komunikace
Tělo robota má integrovaný port gigabitového Ethernetu, který splňuje požadavky na vysokorychlostní{0}}přenos dat, snižuje vnější rušení kabelů a zlepšuje stabilitu komunikace.
● Kompaktní a lehká konstrukce
Kompaktní konstrukce váží pouze 120 kg a šetří místo. V kombinaci s optimalizovanými softwarovými algoritmy zajišťuje plynulost a přesnost při vysokorychlostním-provozu.
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Způsob instalace |
Instalace pracovní desky |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
120 kg |
|
|
Maximální dosah |
1200 mm |
|
|
Standardní doba cyklu |
0.79S |
|
|
Maximální zatížení |
60 kg |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 stupně |
|
|
Maximální cestování |
J1 |
±130 stupňů |
|
J2 |
±150 stupňů |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
J1~J2 |
8062 mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 stupňů / S |
|
|
J4 přípustný moment setrvačnosti |
Jmenovité zatížení |
1 kg·m² |
|
Maximální zatížení |
2,4 kg·m² |
|
|
Uživatelské rozhraní |
Obvody |
26 Pin |
|
Elektřina |
φ6mm2,φ8mm2 výdržné napětí: 0,59MPa |
|
|
Instalační prostředí |
Relativní vlhkost |
20%~80% RH (bez kondenzace) |
|
Vibrace |
Méně než 0,5G |
|
|
Okolní teplota |
0 - 40 stupeň |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
Aplikace |
Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, pájení, dávkování, tamponový tisk |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G12 |
|
Schéma zdvihu
Schéma instalačních rozměrů
FAQ
Otázka: Jaké konkrétní aplikace jsou vhodné pro CRP-RS12-60Z40 s nosností 60 kg?
Odpověď: Tato kapacita užitečného zatížení zvládne úkoly spojené s těžkou manipulací s materiálem, jako je přemisťování součástí automobilových motorů, nakládání a vykládání kovových odlitků a montáž velkých domácích spotřebičů, výměna ručního nebo tradičního vybavení za-náročnou práci.
Otázka: Jak spolupracují dosah ramene 1200 mm a zdvih osy Z- 400 mm?
Odpověď: Dlouhý dosah ramene pokrývá širokou horizontální pracovní plochu (např. napříč pracovními stanicemi výrobní linky), zatímco 400mm zdvih osy Z- poskytuje dostatek prostoru pro vertikální zvedání, takže je vhodný pro aplikace, jako je stohování a nakládání a vykládání do hlubokých dutin.
Otázka: Jaká je výhoda rychlosti portálového cyklu 0,79 s?
Odpověď: Krátký-cyklus, rychlý vratný pohyb může výrazně zlepšit kadenci výrobní linky. Například na montážní lince lze za minutu provést více než 75 standardních operací výběru-a{4}}umístění. Díky tomu je zvláště vhodný pro vysokofrekvenční-třídění a balení.
Otázka: Jaké jsou výhody-vestavěné kabeláže Gigabit Ethernet oproti externí kabeláži?
Odpověď: Integrovaná kabeláž zabraňuje zeslabení signálu způsobenému opotřebením tažného řetězu. Gigabitová šířka pásma zajišťuje hladký přenos-dat řízení pohybu v reálném čase a snižuje odchylky trajektorie způsobené zpožděním komunikace.
Otázka: Jak kompaktní konstrukce (120 kg) udržuje stabilitu?
Odpověď: Použitím lehkých materiálů a optimalizovaných struktur ke snížení setrvačnosti ve spojení se softwarovým -algoritmem pro potlačení vibrací{1}} je jitter koncového uživatele udržován na hodnotě menší než 0,1 mm i při vysokých rychlostech, což zajišťuje přesnost polohování.
Otázka: Podporuje tento model aplikace pro spolupráci?
Odpověď: Přestože se jedná o průmyslového-robota Scara, jeho kompaktní struktura a algoritmické řízení jej předurčují ke spolupráci s lidskými-roboty. Ke splnění společných bezpečnostních norem jsou však nutné další bezpečnostní senzory.
Populární Tagy: robot crobotp scara, Čína výrobci robotů crobotp scara, dodavatelé, továrna
