Přehled produktu
Náš šestiosý manipulační robot CRP (model: CRP-RP24-130) je navržen pro vysoce-průmyslovou automatizaci a specializuje se na složité manipulační úlohy vyžadující flexibilitu a spolehlivost. Díky pokročilým bezpečnostním funkcím a optimalizované mechanické konstrukci poskytuje tento šesti{7}}osý robot výjimečnou přesnost, zkrácené doby cyklů a robustní výkon v náročných prostředích. Díky dvoukanálové pneumatické podpoře a adaptivním funkcím je ideální pro aplikace s velkým zatížením, včetně logistiky, montáže a přepravy materiálu.
Funkční vlastnosti
● Dvouokruhový{0}}bezpečnostní systém nouzového zastavení
Je vybavena deskou bezpečnostního nouzového zastavení nezávislou na řídicím systému a obvodem bezpečnostního relé, který zajišťuje spolehlivost dvouokruhového nouzového zastavení pro zvýšenou provozní bezpečnost.
● Vysoká{0}}flexibilita Specializovaná kabeláž
Hlavní kabel používá flexibilní kabel-specifický pro roboty, což zvyšuje odolnost a snižuje nároky na údržbu při nepřetržité manipulaci.
● Vynikající výkon EMC/EMI
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně zlepšuje výkon elektromagnetické kompatibility (EMC) a elektromagnetického rušení (EMI) a zajišťuje stabilitu v elektricky hlučném prostředí.
● Adaptivní řízení pohybu
Kompenzace gravitace, přizpůsobení zátěži a funkce S{0}}T umožňují vyšší přesnost, menší dopad a rychlejší časy cyklů v typických pracovních podmínkách.
● Kompaktní energeticky-účinný design
Paralelní pružinové válce snižují stopu robota, snižují spotřebu energie a umožňují hladší ovládání pro efektivní provoz.
● Dvoukanálový-velký{1}}průměr průdušnice
Dvoukanálové vzduchové trubky s velkým{1}}průměrem-podporují vakuové přísavky s vysokým-zátěžem a splňují požadavky na manipulaci s těžkým materiálem.
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Forma paže |
Vícekloubové+ojnice |
|
|
Míra svobody |
4 osy |
|
|
Maximální užitečné zatížení |
130 kg |
|
|
Maximální cestování |
Osa 1 |
-175 stupňů ~ 175 stupňů |
|
Osa 2 |
-87 stupňů ~ 39 stupňů |
|
|
Osa 3 |
-71 stupňů ~ 105 stupňů |
|
|
Osa 4 |
-360 stupňů ~ 360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa 1 |
154 stupňů /S |
|
Osa 2 |
166 stupňů /S |
|
|
Osa 3 |
104 stupňů /S |
|
|
Osa 4 |
271 stupňů /S |
|
|
Přípustný točivý moment |
Osa 4 |
125N.m |
|
Přípustný moment setrvačnosti |
Osa 4 |
13 kg.m² |
|
Opakovaná přesnost polohování |
±0,2 mm |
|
|
Maximální dosah |
2485 mm |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
820 kg |
|
|
Režim instalace |
Země |
|
|
Rozhraní těla |
Rezervováno IO |
16pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ10mm |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
0-45 stupňů |
|
Relativní vlhkost |
20%-80%RH (bez kondenzace) |
|
|
Vibrace |
Méně než 0,5G |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
úroveň IP |
IP56 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká tuhost, vysoká životnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, paletizace, depaletizace, řezání, broušení |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G15A |
|
Schéma instalačního rozhraní
Diagram rozsahu pohybu
FAQ
Otázka: Jaká je kapacita užitečného zatížení modelu CRP-RP24-130?
Odpověď: Číslo modelu udává nosnost 130 kg (jak je označeno „-130“), díky čemuž je tento 6osý manipulační robot vhodný pro průmyslové aplikace s velkým zatížením.
Otázka: Jak zvyšuje bezpečnost dvouokruhové{0}}nouzové zastavení?
Odpověď: Deska bezpečnostního nouzového zastavení nezávislá na řídicím systému, kombinovaná s obvodem bezpečnostního relé, zajišťuje spolehlivé nouzové vypnutí, které je důležité pro ochranu obsluhy i zařízení.
Otázka: Které aplikace nejvíce těží z adaptivních funkcí?
Odpověď: Kompenzace gravitace a přizpůsobení zatížení umožňují tomuto manipulačnímu robotu udržovat vysokou přesnost a snížený dopad při správě proměnlivého zatížení, což je ideální pro úkoly, jako je balení, stohování a přesná montáž.
Otázka: Jak podporuje dvoukanálová průdušnice-úlohy s vysokým zatížením?
Odpověď: Dvoukanálová průdušnice o velkém{1}}průměru poskytuje dostatečné proudění vzduchu pro vysoko{2}}zatížené vakuové přísavky, což umožňuje bezpečnou manipulaci s těžkými nebo velkými-materiály.
Otázka: Může tento robot fungovat v prostředí s elektrickým rušením?
Odpověď: Ano, vestavěný-tří{1}}fázový filtr výrazně zlepšuje výkon EMC/EMI a zajišťuje stabilní provoz i v oblastech s vysokým elektromagnetickým rušením.
Otázka: Čím je tento robot energeticky-účinný?
Odpověď: Paralelní pružinové válce snižují spotřebu energie při zachování hladkého řízení pohybu, snižují provozní náklady a dopad na životní prostředí.
Populární Tagy: crp 6osý manipulační robot, Čína crp 6osý manipulační robot výrobci, dodavatelé, továrna
