Šestiosý robot pro manipulaci s materiálem

Šestiosý robot pro manipulaci s materiálem

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 80 kg
Maximální dosah: 2200 mm
Stupeň volnosti: 6os
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Popis produktů

 

Šestiosý manipulační robot CRP-RA22-80- s dosahem 2,2 metru, nosností 80 kg a šesti osami volnosti je určen pro manipulaci, nakládání/vykládání, třídění a montáže ve složitých průmyslových scénářích. Jeho vysoce flexibilní kloubová struktura a přesné řízení pohybu umožňují víceúhlové uchopení materiálu, řízení a přesné polohování v širokém pracovním prostoru, což výrazně zlepšuje efektivitu a bezpečnost automatizace výrobní linky.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Výkon šestiosého-těžkého zatížení

Šestiosá kloubová struktura s rozpětím ramen 2,2-metru a nosností 80 kg poskytuje extrémně velký pracovní rozsah a vysokou trojrozměrnou flexibilitu, takže je vhodná pro těžkou manipulaci s obrobky.
 

● Vysokorychlostní{0}}přesný provoz

Vysoká provozní rychlost v kombinaci s vysokou opakovatelností polohování ±0,1 mm umožňuje přesné dokončení procesů nakládání, vykládání, třídění a montáže na výrobní lince a zajišťuje konzistentní provoz.

 

● Dvouokruhové{0}}bezpečnostní nouzové zastavení

Dvouokruhová konstrukce nezávislého bezpečnostního panelu nouzového zastavení a bezpečnostního relé poskytuje okamžitou dvoukanálovou reakci v nouzových situacích a zajišťuje bezpečnost lidí a strojů při manipulaci s materiálem.

 

● Vysoce{0}}flexní speciální kabely

Stroj využívá kabely průmyslové-třídy, odolné proti zalomení-, které odolávají vysokofrekvenčním-pohybům spojů a snižují náklady na údržbu.

 

● Vestavěný-třífázový filtr EMC{1}}

Integrovaný filtr účinně potlačuje elektromagnetické rušení (EMI), zlepšuje elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) a zajišťuje stabilní provoz v hustém elektrickém prostředí.

 

● Integrovaná φ10 duální-cesta plynu

Standardní φ10 dvouokruhová-cesta plynu přímo napájí chapadlo, zjednodušuje{2}}integraci{3}}nástrojů a splňuje různé scénáře manipulace.

 

● Lehký jednokonzolový design

Jednoduchá konzolová architektura snižuje hmotnost konce-{1}}linky, zlepšuje flexibilitu a je kompatibilní s vlastními chapadly a speciálními{2}}tvarovanými obrobky, čímž rozšiřuje hranice manipulace s materiálem.

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model

CRP-RA22-80

Forma paže

Vertikální vícenásobné spoje

Míra svobody

6 os

Maximální užitečné zatížení

80 kg

Maximální cestování

Osa1

-180 stupňů ~ 180 stupňů

Osa2

-160 stupňů ~ 75 stupňů

Osa3

-80 stupňů ~ 165 stupňů

Osa4

-170 stupňů ~ 170 (s mechanickými limity)

-360 stupňů ~360 (bez mechanických omezení)

Osa5

-125 stupňů ~ 125 stupňů

Osa6

-360 stupňů ~ 360 stupňů

Maximální rychlost

Osa1

130 stupňů /S

Osa2

125 stupňů /S

Osa3

124 stupňů /S

Osa4

224 stupňů /S

Osa5

190 stupňů / S

Osa6

280 stupňů / S

Přípustný točivý moment

Osa4

328N.m

Osa5

328N.m

Osa6

198N.m

Přípustný moment setrvačnosti

Osa4

35,06 kg.m2

Osa5

35,06 kg.m2

Osa6

15,38 kg.m2

Tělesná hmotnost robota

713 kg

Maximální dosah

2200 mm

Opakovaná přesnost polohování

±0,08 mm

Režim instalace

Země

Rozhraní těla

Rezervováno IO

16pin

Rezervovaný plyn

2*φ12mm

Instalační prostředí

Okolní teplota

0~45 stupňů

Relativní vlhkost

20%~80%RH (bez kondenzace)

Vibrace

Méně než 0,5 G

Ostatní

Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení

úroveň IP

Tělo IP54, zápěstí IP67

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, řezání, značení, montáž broušení

Konfigurace elektrické skříně

G15A

 

 

 

Schéma instalačního rozhraní

 

1

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

2

 

 

Populární Tagy: šestiosý robot pro manipulaci s materiálem, Čína, výrobci šestiosých robotů pro manipulaci s materiálem, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť