Popis produktů
Šestiosý manipulační robot CRP-RA22-80- s dosahem 2,2 metru, nosností 80 kg a šesti osami volnosti je určen pro manipulaci, nakládání/vykládání, třídění a montáže ve složitých průmyslových scénářích. Jeho vysoce flexibilní kloubová struktura a přesné řízení pohybu umožňují víceúhlové uchopení materiálu, řízení a přesné polohování v širokém pracovním prostoru, což výrazně zlepšuje efektivitu a bezpečnost automatizace výrobní linky.
Funkční vlastnosti
● Výkon šestiosého-těžkého zatížení
Šestiosá kloubová struktura s rozpětím ramen 2,2-metru a nosností 80 kg poskytuje extrémně velký pracovní rozsah a vysokou trojrozměrnou flexibilitu, takže je vhodná pro těžkou manipulaci s obrobky.
● Vysokorychlostní{0}}přesný provoz
Vysoká provozní rychlost v kombinaci s vysokou opakovatelností polohování ±0,1 mm umožňuje přesné dokončení procesů nakládání, vykládání, třídění a montáže na výrobní lince a zajišťuje konzistentní provoz.
● Dvouokruhové{0}}bezpečnostní nouzové zastavení
Dvouokruhová konstrukce nezávislého bezpečnostního panelu nouzového zastavení a bezpečnostního relé poskytuje okamžitou dvoukanálovou reakci v nouzových situacích a zajišťuje bezpečnost lidí a strojů při manipulaci s materiálem.
● Vysoce{0}}flexní speciální kabely
Stroj využívá kabely průmyslové-třídy, odolné proti zalomení-, které odolávají vysokofrekvenčním-pohybům spojů a snižují náklady na údržbu.
● Vestavěný-třífázový filtr EMC{1}}
Integrovaný filtr účinně potlačuje elektromagnetické rušení (EMI), zlepšuje elektromagnetickou kompatibilitu (EMC) a zajišťuje stabilní provoz v hustém elektrickém prostředí.
● Integrovaná φ10 duální-cesta plynu
Standardní φ10 dvouokruhová-cesta plynu přímo napájí chapadlo, zjednodušuje{2}}integraci{3}}nástrojů a splňuje různé scénáře manipulace.
● Lehký jednokonzolový design
Jednoduchá konzolová architektura snižuje hmotnost konce-{1}}linky, zlepšuje flexibilitu a je kompatibilní s vlastními chapadly a speciálními{2}}tvarovanými obrobky, čímž rozšiřuje hranice manipulace s materiálem.
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Forma paže |
Vertikální vícenásobné spoje |
|
|
Míra svobody |
6 os |
|
|
Maximální užitečné zatížení |
80 kg |
|
|
Maximální cestování |
Osa1 |
-180 stupňů ~ 180 stupňů |
|
Osa2 |
-160 stupňů ~ 75 stupňů |
|
|
Osa3 |
-80 stupňů ~ 165 stupňů |
|
|
Osa4 |
-170 stupňů ~ 170 (s mechanickými limity) -360 stupňů ~360 (bez mechanických omezení) |
|
|
Osa5 |
-125 stupňů ~ 125 stupňů |
|
|
Osa6 |
-360 stupňů ~ 360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa1 |
130 stupňů /S |
|
Osa2 |
125 stupňů /S |
|
|
Osa3 |
124 stupňů /S |
|
|
Osa4 |
224 stupňů /S |
|
|
Osa5 |
190 stupňů / S |
|
|
Osa6 |
280 stupňů / S |
|
|
Přípustný točivý moment |
Osa4 |
328N.m |
|
Osa5 |
328N.m |
|
|
Osa6 |
198N.m |
|
|
Přípustný moment setrvačnosti |
Osa4 |
35,06 kg.m2 |
|
Osa5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Osa6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
713 kg |
|
|
Maximální dosah |
2200 mm |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
±0,08 mm |
|
|
Režim instalace |
Země |
|
|
Rozhraní těla |
Rezervováno IO |
16pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ12mm |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
0~45 stupňů |
|
Relativní vlhkost |
20%~80%RH (bez kondenzace) |
|
|
Vibrace |
Méně než 0,5 G |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
úroveň IP |
Tělo IP54, zápěstí IP67 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, řezání, značení, montáž broušení |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G15A |
|
Schéma instalačního rozhraní

Diagram rozsahu pohybu

Populární Tagy: šestiosý robot pro manipulaci s materiálem, Čína, výrobci šestiosých robotů pro manipulaci s materiálem, dodavatelé, továrna

