Robot pro manipulaci s materiálem a paletizaci

Robot pro manipulaci s materiálem a paletizaci

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 50 kg
Maximální dosah: 2680 mm
Stupeň volnosti: 6os
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Popis produktů

 

Průmyslový robot CRP-RA27-50 je navržen pro efektivní manipulaci s materiálem a přesnou paletizaci. Ať už provádíte nakládání/vykládání z výrobní linky, třídění, montáž nebo složité paletizační úkoly, CRP-RA27-50 poskytuje vysokou rychlost a opakovatelnou přesnost polohování pro maximalizaci efektivity výroby. Jeho integrované kabelové a vzduchové obvody, jednoduchá konzolová konstrukce a více bezpečnostních prvků zvyšují spolehlivost a zjednodušují integraci a údržbu, což z něj činí ideální volbu pro zvýšení automatizace a produktivity továrny.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Vysoký výkon a velký pracovní prostor
Rozpětí ramen 2,7 metru poskytuje vysokou nosnost a široký provozní rozsah, což zajišťuje snadné použití při manipulaci s materiálem a při paletizaci.


● Vysoká rychlost, přesnost a všestrannost
Díky své vysoké provozní rychlosti a vysoké opakovatelnosti je vhodný pro širokou škálu aplikací, včetně nakládání a vykládání, manipulace, třídění a montáže, a je obzvláště zběhlý v efektivní paletizaci.


● Zajištění bezpečnosti dvou{0}}obvodů
Je vybaven panelem bezpečnostního nouzového zastavení nezávislým na řídicím systému a využívajícím obvod bezpečnostního relé a poskytuje dvouokruhovou funkci nouzového zastavení, což maximalizuje bezpečnost zařízení a personálu a zajišťuje spolehlivé nouzové zastavení.


● Speciální kabely s vysokou-flexibilitou
Tělo robota využívá vysoce{0}}flexibilní speciální kabely pro časté pohyby, čímž se zvyšuje odolnost a spolehlivost.

 

● Vynikající výkon EMC/EMI
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně zlepšuje výkon elektromagnetické kompatibility (EMC) a elektromagnetického rušení (EMI) a zajišťuje stabilní provoz robota.


● Integrovaný dvou{0}}okruhový přívod plynu
Robot je vybaven dvouokruhovým přívodem plynu ID10-, který splňuje potřeby přívodu vzduchu pneumatického nářadí nebo přípravků používaných při složitých manipulačních úlohách.


● Lehký a agilní jednokonzolový design
Jednoduchá konzolová struktura účinně snižuje hmotnost koncového-efektoru a zlepšuje flexibilitu a rychlost pohybu. Tím se rozšiřuje rozsah možností pro koncové efektory (chápadla), nástroje a tvary obrobků.


● Vnitřní vedení kabelů a plynu
Vnitřní konstrukce vedení kabelů a plynu obsahuje duté kanály ve středu předloktí a zápěstí, které umožňují vedení kabelů a vedení plynu od základny robota k zápěstí. Díky tomu je připojení uživatelů pohodlnější, účinně snižuje riziko zapletení a výrazně zlepšuje efektivitu práce.

 

● Vysoká rozšiřitelnost a snadná instalace
Robot se vyznačuje montážní platformou pro více uživatelů{0}}, která nabízí výjimečnou rozšiřitelnost a flexibilitu pro různé pomocné nástroje, což umožňuje přizpůsobenou integraci podle potřeb uživatelů.

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model

CRP-RA27-50

Forma paže

Vertikální vícenásobné spoje

Míra svobody

6 os

Maximální užitečné zatížení

80 kg

Maximální cestování

Osa1

-180 stupňů ~ 180 stupňů

Osa2

-160 stupňů ~ 75 stupňů

Osa3

-80 stupňů ~ 165 stupňů

Osa4

-170 stupňů ~170 stupňů (s mechanickými limity)
-170 stupňů ~ 170 stupňů (bez mechanických omezení)

Osa5

-125 stupňů ~ 125 stupňů

Osa6

-360 stupňů ~ 360 stupňů

Maximální rychlost

Osa1

130 stupňů /S

Osa2

125 stupňů /S

Osa3

124 stupňů /S

Osa4

224 stupňů /S

Osa5

190 stupňů / S

Osa6

285 stupňů / S

Přípustný točivý moment

Osa4

231N.m

Osa5

231N.m

Osa6

135N.m

Přípustný moment setrvačnosti

Osa4

27,34 kg.m2

Osa5

27,34 kg.m2

Osa6

12,30 kg.m2

Tělesná hmotnost robota

728 kg

Maximální dosah

2680 mm

Opakovaná přesnost polohování

±0,08 mm

Režim instalace

Zem, montáž vzhůru nohama, montáž na stěnu

Úroveň hluku

80 dB(A)

Rozhraní těla

Rezervováno IO

16pin

Rezervovaný plyn

2*φ12mm

Instalační prostředí

Okolní teplota

0~45 stupňů

Relativní vlhkost

20%~80%RH (bez kondenzace)

Vibrace

Méně než 0,5 G

Ostatní

Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení

úroveň IP

Tělo IP54, zápěstí IP67

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, montáž, značení, broušení

Konfigurace elektrické skříně

G15A

 

 

 

Schéma instalačního rozhraní

 

1

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

2

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Je maximální dosah a užitečné zatížení tohoto robota vhodné pro manipulaci s těžkým materiálem?

A: Ano. Manipulační a paletizační robot CRP-RA27-50 je navržen speciálně pro průmyslové aplikace. S dosahem 2,7 metru a velkou nosností dokáže efektivně manipulovat a paletizovat těžké obrobky a krabice a pokrýt tak široký pracovní prostor.

Otázka: Dokáže splnit vysoké-požadavky na paletizaci?

A: Rozhodně. Tento robot se může pochlubit vysokou opakovatelností a vysokou rychlostí, což zajišťuje přesné polohy stohování (jako je paletizace). Je vhodný pro montáž, třídění a vysokohustotní paletizační operace na-rychlých výrobních linkách.

Otázka: Jak bezpečnostní konstrukce zajišťuje spolehlivost v nouzových situacích?

Odpověď: Robot je vybaven nezávislým panelem bezpečnostního nouzového zastavení (odděleným od řídicího systému) a využívá dvouokruhový návrh nouzového zastavení (obvod bezpečnostního relé). Spuštění kteréhokoli okruhu okamžitě vypne robota, což poskytuje dvojí bezpečnostní ochranu pro scénáře manipulace s materiálem.

Otázka: Jaké jsou praktické výhody integrovaného vzduchového a kabelového designu pro uživatele?

Odpověď: Prostřednictvím dutých kanálků na předloktí a zápěstí jsou kabely a dvouokruhový vzduchový okruh ID10 integrovány od základny až po konec zápěstí. Mezi výhody patří:
Eliminuje vnější zapletení kabelů, zlepšuje flexibilitu manipulace
Snížení frekvence údržby a zlepšení účinnosti paletizace
Přímá podpora vzduchového okruhu pro chapadla zjednodušuje integraci nástrojů na konci{0}}řady{1}}

Otázka: Jak zlepšuje-struktura jednoho ramene výkon?

Odpověď: Struktura jednoho-ramena výrazně snižuje hmotnost konce-linky-, díky čemuž je robot flexibilnější a pohotovější během manipulačních a paletizačních operací. Rozšiřuje také kompatibilitu s chapadly, nástroji a zakázkovými-tvarovanými obrobky a přizpůsobuje se různým potřebám manipulace s obrobky.

 

 

Populární Tagy: robot manipulace s materiálem a paletizační robot, Čína výrobci manipulačních a paletizačních robotů, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť