Přehled produktu
Naše šesti{0}}osé manipulační robotické rameno (model: CRP-RH35-100) představuje špičku průmyslové automatizace a nabízí bezkonkurenční flexibilitu a výkon v aplikacích manipulace s materiálem. Tento pokročilý šestiosý robot kombinuje výjimečný dosah s robustní kapacitou užitečného zatížení a poskytuje přesný a stabilní provoz v různých průmyslových scénářích. Díky svému inovativnímu designu a všestranným možnostem konfigurace je toto rameno manipulačního robota navrženo tak, aby vynikalo v náročných výrobních prostředích a poskytovalo výrobcům spolehlivá automatizační řešení pro složité manipulační úkoly.
Funkční vlastnosti
● Rozšířený dosah s vylepšenou stabilitou
Tento šestiosý robot s působivým rozpětím ramen 3,5-metru a vysokou tuhostí poskytuje vysokou nosnost až 100 kg a výjimečně stabilní provoz pro náročné manipulační aplikace.
● Pokročilý design dutých ramen
Inovativní struktura dutého ramene zahrnuje vestavěné-kabely na zápěstí, které eliminují rušení sousedních zařízení a zajišťují nepřetržitý provoz v přeplněných výrobních prostředích.
● Kompaktní vestavěná konfigurace motoru-
Díky vnitřně integrovaným motorům ramen si robot zachovává aerodynamický vzhled a zároveň umožňuje provoz ve stísněných prostorách a poskytuje flexibilnější možnosti pohybu.
● Možnosti konfigurace více{0}}aplikací
Nabízí všestranné volitelné konfigurace přizpůsobené uživatelským scénářům, umožňující aplikace napříč výrobními linkami pro bodové svařování, manipulaci, broušení a montáž.
● Specializovaná flexibilní robotická kabeláž
Hlavní kabel využívá specializovanou flexibilní technologii robotického kabelu, která zajišťuje odolnost a spolehlivost při nepřetržité manipulaci.
● Vynikající výkon EMC/EMI
Vestavěný-třífázový filtr{1}} výrazně zlepšuje elektromagnetickou kompatibilitu a výkon elektromagnetického rušení pro stabilní provoz v průmyslovém prostředí.
● Vysoce výkonný{0} pohybový systém
Začlenění vysokorychlostních{0}}servomotorů s vysokou-kapacitou přetížení, přesných RV reduktorů a pokročilých antivibračních strategií pro minimalizaci doby cyklů a optimalizaci efektivity manipulace.
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RH35-100 |
|
|
Forma paže |
Vertikální vícenásobné spoje |
|
|
Míra svobody |
6 os |
|
|
Maximální užitečné zatížení |
100 kg |
|
|
Maximální cestování |
Osa 1 |
-180 stupňů ~ 180 stupňů |
|
Osa 2 |
-76 stupňů ~ 64 stupňů |
|
|
Osa 3 |
-74 stupňů ~ 100 stupňů |
|
|
Osa 4 |
-200 stupňů ~ 200 stupňů |
|
|
Osa 5 |
-125 stupňů ~ 125 stupňů |
|
|
Osa 6 |
-360 stupňů ~ 360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa 1 |
100 stupňů / S |
|
Osa 2 |
100 stupňů / S |
|
|
Osa 3 |
85 stupňů /S |
|
|
Osa 4 |
105 stupňů /S |
|
|
Osa 5 |
120 stupňů /S |
|
|
Osa 6 |
200 stupňů / S |
|
|
Přípustný točivý moment |
Osa 4 |
720 N.m |
|
Osa 5 |
720 N.m |
|
|
Osa 6 |
400 N.m |
|
|
Přípustný moment setrvačnosti |
Osa 4 |
80 kg.m² |
|
Osa 5 |
80 kg.m² |
|
|
Osa 6 |
35 kg.m² |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
±0,06 mm |
|
|
Maximální dosah |
3503 mm |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
1390 kg |
|
|
Režim instalace |
Země |
|
|
Úroveň hluku |
<80dB(A) |
|
|
Rozhraní těla |
Rezervováno IO |
26pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ12mm |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
0-45 stupňů |
|
Relativní vlhkost |
20%-80%RH (bez kondenzace) |
|
|
Vibrace |
Méně než 0,5G |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
úroveň IP |
Tělo IP54, zápěstí IP67 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká tuhost, vysoká životnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, paletizace, depaletizace, řezání, broušení |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G15A |
|
Schéma instalačního rozhraní
Diagram rozsahu pohybu
FAQ
Otázka: Jaká je maximální kapacita užitečného zatížení a dosah modelu CRP-RH35-100?
Odpověď: Toto šesti{0}}osé manipulační robotické rameno má 3,5-metrové rozpětí ramen s maximální nosností 100 kg (jak je uvedeno v čísle modelu), díky čemuž je ideální pro těžké průmyslové manipulační aplikace.
Otázka: Jaký přínos má struktura dutého ramene k výkonu robota?
Odpověď: Struktura dutého ramene s vestavěnými-kabely na zápěstí zabraňuje interferenci s periferním zařízením, což tomuto šesti{1}}robotu umožňuje bezproblémově fungovat v přeplněných výrobních prostředích bez problémů se zapletením kabelů.
Otázka: Pro jaké typy aplikací je tento šesti{0}}osý robot vhodný?
Odpověď: Toto všestranné manipulační robotické rameno lze nakonfigurovat pro různé aplikace včetně bodového svařování, manipulace s materiálem, broušení a montážních operací, což z něj činí komplexní řešení pro různé potřeby výroby.
Otázka: Jak vestavěný-motor motoru zlepšuje schopnosti robota?
Odpověď: Vestavěný motor ramene-vytváří kompaktní profil, který tomuto šesti-robotu umožňuje efektivně pracovat v omezených prostorech při zachování flexibilních možností pohybu pro složité manipulační úkoly.
Otázka: Proč je tento robot vhodný pro elektromagneticky citlivá prostředí?
Odpověď: Vestavěný-třífázový filtr{1}} výrazně zlepšuje výkon EMC a EMI a zajišťuje, že toto manipulační robotické rameno bude spolehlivě fungovat v elektricky hlučném průmyslovém prostředí, aniž by ovlivnilo citlivá zařízení v okolí.
Otázka: Jak systém řízení pohybu optimalizuje efektivitu manipulace?
Odpověď: Kombinace vysokorychlostních{0}}servomotorů, přesných RV reduktorů a anti{1}}antivibrační strategie umožňuje tomuto šesti-robotu dosahovat rychlejších cyklů a plynulejšího provozu, což výrazně zvyšuje efektivitu manipulace.
Populární Tagy: šesti{0}}osé manipulační robotické rameno, Čína šesti-výrobci šestiosého manipulačního robotického ramena, dodavatelé, továrna
