Mechanické rameno robota

Mechanické rameno robota

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 25 kg
Maximální dosah: 1885 mm
Stupeň volnosti: 4osy
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Popis produktů

 

Mechanické robotické rameno CRP-RP18-25 předefinuje spolehlivost průmyslové manipulace s materiálem díky své letecké -bezpečnostní architektuře a tvrzené 4{9}}osé konstrukci. Tento robot, navržený pro nepřetržitý nepřetržitý provoz v náročných výrobních prostředích, poskytuje duální{10}}okruhové zajištění nouzového zastavení a ochranu kloubů IP67 – což z něj činí optimální řešení pro přenos automobilových dílů, slévárenské operace a manipulaci s farmaceutickým materiálem, kde nelze vyjednávat o bezpečném výkonu.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Dvouokruhový{0}}systém nouzového zastavení
Nezávislé bezpečnostní relé + záložní řídicí deska poskytuje redundantní nouzové zastavení (EN ISO 13849-1 PL e), čímž eliminuje rizika jednobodového selhání.

 

● Průmyslová-odolnost proti hluku
Vestavěný-třífázový filtr{1}} potlačuje 98 % rušení EMI/RFI (testováno podle IEC 61000-4) pro stabilní provoz v blízkosti svařovacích zařízení/transformátorů.

 

● Specializovaná-kabeláž s vysokou flexibilitou
Kabely s více než 10 miliony ohybových cyklů (překračující ISO 18601) zabraňují vnitřní únavě drátu při práci s vysokými-frekvencemi.

 

● Duální{0}}okruhová pneumatická integrace
Redundantní cesty plynu umožňují současné vakuové uchopení + čištění vzduchem – kritické pro automobilové/elektronické výrobní linky.

 

● 4osá tuhost harmonického pohonu
25-typu harmonických reduktorů poskytuje přesnost dráhy ±0,05 mm při užitečném zatížení 25 kg (nejlepší hustota točivého momentu v průmyslu podle ISO 9409).

 

● Technologie těsnění IP67
Tyčové spoje-odolné proti korozi s trojitým{1}}břitovým těsněním odolávají působení brusného prachu/chladicí kapaliny (Ověřeno podle IEC 60529).

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model

CRP-RP18-25

Forma paže

Více kloubů + ojnice

Míra svobody

4 osy

Maximální užitečné zatížení

25 kg

Maximální cestování

Osa 1

-170 stupňů ~ 170 stupňů

Osa 2

-90 stupňů ~ 45 stupňů

Osa 3

-75 stupňů ~ 105 stupňů

Osa 4

-360 stupňů ~ 360 stupňů

Maximální rychlost

Osa 1

172 stupňů /S

Osa 2

172 stupňů /S

Osa 3

212 stupňů /S

Osa 4

350 stupňů / S

Přípustný točivý moment

Osa 4

1,5 kg.m²

Opakovaná přesnost polohování

±0,08 mm

Maximální dosah

1885 mm

Tělesná hmotnost robota

245 kg

Režim instalace

Země

Rozhraní těla

Rezervováno IO

16pin

Rezervovaný plyn

2*φ8mm

Instalační prostředí

Okolní teplota

0-45 stupňů

Relativní vlhkost

20%-80%RH (bez kondenzace)

Vibrace

Méně než 0,5G

Ostatní

Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení

úroveň IP

IP56

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká tuhost, vysoká životnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, paletizace, depaletizace, nakládka a vykládka

Konfigurace elektrické skříně

G12A/G12B

 

 

 

Schéma instalačního rozhraní

 

1

 

2

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image

 

image 1

 

image 2

 

 

 

FAQ

 

Otázka: Jak CRP-RP18-25 zajišťuje spolehlivost nouzového zastavení ve vysoce rizikových prostředích?

Odpověď: Mechanické robotické rameno CRP-RP18-25 implementuje dvouokruhový systém nouzového zastavení s nezávislým bezpečnostním relé a záložní řídicí deskou (certifikováno podle EN ISO 13849-1 PL e), což eliminuje rizika jednobodového selhání během operací manipulace s materiálem.

Otázka: Může toto rameno robota pracovat v blízkosti svařovacího zařízení bez rušení?

Odpověď: Ano, vestavěný -tří{1}}fázový filtr potlačuje 98 % rušení EMI/RFI (testováno podle IEC 61000-4), čímž zajišťuje stabilní výkon při integraci se svařovacími roboty nebo napájecími transformátory.

Otázka: Proč je CRP-RP18-25 vhodný do vlhkého/prašného prostředí?

Odpověď: Jeho spojky tyčí s krytím IP67- (ověřeno podle IEC 60529) mají trojitá-těsnění břitů a korozivzdorné povlaky, které poskytují certifikovanou ochranu proti chladicí kapalině, brusnému prachu a mycím procedurám.

Otázka: Proč toto mechanické rameno robota používá dvouokruhové{0}}plynové potrubí?

Odpověď: Dvouokruhové{0}}okruhové plynové potrubí umožňuje současné vakuové uchopení a vyfukování stlačeným vzduchem-, což je kritické pro manipulaci s automobily a elektronikou, kde čištění a uchopení součástí probíhá v jednom cyklu.

Otázka: Jak 25typový harmonický reduktor zlepšuje přesnost ovládání?

Odpověď: 4-osý harmonický reduktor poskytuje opakovatelnost ±0,05 mm (podle ISO 9283) při plném užitečném zatížení 25 kg, čímž zabraňuje vychýlení způsobenému užitečným zatížením při aplikacích přenosu těžkých dílů.

Otázka: Jakou výhodu údržby poskytuje vysoce-flexibilní kabeláž?

Odpověď: Vysoce flexibilní speciální kabel překračuje 10 milionů ohybových cyklů (vyhovuje normě ISO 18601), čímž zkracuje prostoje způsobené únavou drátu při úkolech s vysoko-vyzvedáváním-a{4}}umístěním.

Otázka: Je CRP-RP18-25 kompatibilní se stávajícími pneumatickými systémy?

Odpověď: Ano, jeho dvouokruhové{0}}okruhové plynové potrubí podporuje standardní průmyslové pneumatické zdroje 0,6–0,8 MPa a zahrnuje univerzální fitinky NPT/ISO pro bezproblémovou integraci.

 

 

Populární Tagy: mechanické robotické rameno, Čína výrobci mechanických robotických ramen, dodavatelé, továrna

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť