Popis produktů

Robot CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot přináší revoluci do automatizace těžkého-zátěže s gravitačním-kompenzovaným řízením pohybu a dvoukanálovým-podtlakem. Technologie paralelních pružinových válců, navržená pro vysoce-propustnou logistiku a výrobu, poskytuje o 22 % rychlejší doby cyklu a o 35 % nižší spotřebu energie ve srovnání s konvenčními manipulačními roboty, díky čemuž je ideální pro automobilovou paletizaci, přepravu plechů a manipulaci se sklem, které vyžadují přesnost do 180 kg užitečného zatížení.

Funkční vlastnosti

● Dvouokruhové{0}}bezpečnostní nouzové zastavení
Nezávislé bezpečnostní relé + záložní řídicí deska v souladu s EN ISO 13849-1 PL e, zajišťující bezpečné zastavení při manipulaci s užitečným zatížením 180 kg.

● Vysoce{0}}flexibilní robot-specifická kabeláž
Více než 8 milionů kabelů s ohybovým cyklem (certifikováno podle ISO 18601-) pro trvalou spolehlivost při úlohách vysokofrekvenčního přenosu.

● Průmyslové stínění EMI/EMC
Integrovaný třífázový-filtr snižuje elektromagnetické rušení o 92 % (podle IEC 61000-6-2/4), což umožňuje nasazení v blízkosti svařovacích buněk.

● Kompenzace gravitace a přizpůsobení zátěži
Paralelní pružinové válce + ovládání S-T umožňují přesnost dráhy ±0,1 mm při zatížení 180 kg se 40% snížením nárazových rázů.

● Vysokoprůtokový vakuový manipulační systém
Duální pneumatické kanály Ø12mm podporují 180kg+ pole přísavek s o 30% nižší spotřebou vzduchu ve srovnání se standardními systémy.

Technické parametry těla robota

Model		CRP-RP32-180
Forma paže		Více{0}}kloubů+propojení
Míra svobody		4 osy
Maximální užitečné zatížení		180 kg
Maximální cestování	Osa 1	-175 stupňů ~ 175 stupňů
	Osa 2	-85 stupňů ~ 35 stupňů
	Osa 3	-70 stupňů ~ 100 stupňů
	Osa 4	-360 stupňů ~ 360 stupňů
Maximální rychlost	Osa 1	135 stupňů /S
	Osa 2	130 stupňů /S
	Osa 3	130 stupňů /S
	Osa 4	280 stupňů / S
Přípustný točivý moment	Osa 4	190N.m
	Opakovaná přesnost polohování	±0,1 mm
	Maximální dosah	3130 mm
	Tělesná hmotnost robota	845 kg
Režim instalace		Země
Rozhraní těla	Rezervováno IO	16pin
Rozhraní těla	Rezervovaný plyn	2*φ12mm
Instalační prostředí	Okolní teplota	0-45 stupňů
	Relativní vlhkost	20%-80%RH (bez kondenzace)
	Vibrace	Méně než 0,5G
	Ostatní	Instalace robota musí být mimo: hořlavé, korozivní kapaliny/plyny, elektrické zdroje rušení
úroveň IP		IP56
Přednostní vlastnosti		Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká tuhost, vysoká životnost, vysoká flexibilita a snadná obsluha
Aplikace		Manipulace, paletizace, depaletizace, nakládka a vykládka
Konfigurace elektrické skříně		G15A