Představení produktu
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 je vysoce-přesný čtyřosý- horizontální kloubový robot navržený speciálně pro průmyslovou manipulaci a nakládání/vykládání. Vyznačuje se jedinečnou-tuhou konstrukcí ramen, která je k dispozici ve dvou délkách ramen: 800 mm a 1000 mm. Podporuje maximální zatížení 20 kg, což zajišťuje vysokou-rychlost provozu (cyklus 0,79 s pro provoz portálového{15}}typu) při dosažení vysoké přesnosti přenosu a nízké hlučnosti. Vestavěný-systém bezpečnostního nouzového zastavení, víceportové rozšíření ovládací skříně G12 a inteligentní kompenzace gravitace výrazně zlepšují efektivitu a stabilitu manipulace, takže je vhodný pro automatizované výrobní linky, jako je montáž elektroniky, manipulace s přesnými díly a balení potravin.
Funkční vlastnosti
● Vysoká-tuhost, vysoko{1}}rychlostní provedení ramen
Jedinečná-tuhá struktura ramena poskytuje vysokou rychlost, vysokou přesnost přenosu a nízkou hlučnost, což zajišťuje hladkou a efektivní manipulaci.
● Konfigurace dvou{0}}ramen a vysokého{1}}zátěže
K dispozici ve dvou délkách ramen: 800 mm a 1000 mm, s maximálním zatížením 20 kg a jmenovitým zatížením 10 kg, splňuje manipulační potřeby různých pracovních stanic.
● Dvouokruhový{0}}bezpečnostní systém nouzového zastavení
Nezávislá deska bezpečnostního nouzového zastavení je vybavena bezpečnostním relé a podporuje dvouokruhové{0}}nouzové zastavení, které zajišťuje okamžité a spolehlivé zastavení zařízení v nouzových situacích.
● Rozšíření rozhraní G12 Control Cabinet Multi-
Je vybaven řídicí skříní G12 a poskytuje 24 přizpůsobitelných I/O kanálů, podporujících sériová, Ethernet, USB a další rozhraní, což usnadňuje integraci externích zařízení a funkční rozšíření.
● Flexibilní specializovaný kabel a design proti{0}}rušení
Hlavní jednotka využívá ohebný kabel-specifický pro robota, který je odolný proti ohybu-a rušení-. Vestavěný-třífázový filtr{5}} zlepšuje výkon EMC/EMI a zajišťuje stabilitu signálu.
● Inteligentní kompenzace gravitace a adaptivní řízení
Díky kompenzaci gravitace, přizpůsobení zatížení a optimalizaci křivky S-T dosahuje vyšší přesnosti, nižšího dopadu a rychlejšího zachycení.
Vnější rozměr
|
Model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Diagram rozsahu pohybu
|
Jméno/model |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maximální bezpečný rozsah pohybu |
1080 mm |
|
C Efektivní rozsah pohybu |
1000 mm |
|
D Poloměr horní části paže |
600 mm |
|
E Maximální velikost čtverce |
754 - 1058 mm |
|
F Velký obdélníkový čtverec |
565 - 643 mm |
|
G Základní bezpečná vzdálenost |
285 mm |
Technické parametry těla robota
|
Model robota |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Forma paže |
Čtyřosý horizontální kloub |
|
|
Způsob instalace |
Montáž na desku / boční stěnu |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
56 kg |
|
|
Maximální dosah |
1000 mm |
|
|
Standardní doba cyklu |
0.49s |
|
|
Užitečné zatížení |
Jmenovité zatížení |
10 kg |
|
Maximální zatížení |
20 kg |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
Osa 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Osa 3 |
±0,01 mm |
|
|
Osa 4 |
±0,01 stupně |
|
|
Maximální cestování |
Osa 1 |
±142 stupňů |
|
Osa 2 |
±160 stupňů |
|
|
Osa 3 |
400 mm |
|
|
Osa 4 |
±360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa 1 |
10700 mm/s |
|
Osa 2 |
10700 mm/s |
|
|
Osa 3 |
1300 mm/s |
|
|
Osa 4 |
1400 stupňů/s |
|
|
Přítlak ve 3. ose |
200N |
|
|
4. osa přípustný moment setrvačnosti |
Jmenovité zatížení |
0,05 kg·m² |
|
Maximální zatížení |
1kg·m² |
|
|
Výkon motoru |
Osa 1 |
750W |
|
Osa 2 |
500W |
|
|
Osa 3 |
400W |
|
|
Osa 4 |
200W |
|
|
Uživatelské rozhraní |
Obvody |
15pin |
|
Elektřina |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm výdržné napětí: 0,59MPa |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
Standardní typ: 0 - 40 stupeň |
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
Obnovení výchozího bodu |
Není třeba resetovat výchozí bod |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G12 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost chodu, vysoká přesnost opakovaného polohování, vysoká všestrannost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, třídění, nakládání a vykládání, paletizace, pájení, dávkování, tamponový tisk a další aplikační scénáře |
|
FAQ
Otázka: Jak si mám vybrat mezi délkou ramene 800 mm a 1000 mm?
Odpověď: Délka ramene 800 mm je vhodná pro kompaktní výrobní linky nebo manipulaci na krátké{1}}vzdálenosti (jako je nakládání a vykládání obráběcích strojů). Délka ramene 1000 mm nabízí širší dosah a je vhodná pro aplikace zahrnující stanice montážní linky nebo tam, kde je zařízení daleko od sebe.
Otázka: Proč je dvouokruhový-systém nouzového zastavení bezpečnější?
Odpověď: Redundantní design dvou hardwarových obvodů zajišťuje nouzové zastavení, i když jeden obvod selže. Bezpečnostní relé fyzicky odpojí napájení, čímž zcela eliminuje riziko selhání softwaru.
Otázka: K čemu se používá 24 uživatelských I/O kanálů v rozvaděči G12?
Odpověď: Lze je připojit k externím zařízením, jako jsou snímače regálů, spouštěcí signály dopravníků a systémy vidění, aby bylo dosaženo automatického spouštění a zpětné vazby stavu pro proces manipulace.
Otázka: Jaké jsou výhody flexibilních vyhrazených kabelů oproti běžným kabelům?
Odpověď: Nabízejí životnost milionů opakovaných ohybů a stínící vrstva nabízí zvýšenou odolnost proti elektromagnetickému rušení. Jsou méně náchylné k rozbití a degradaci signálu při-dlouhodobém používání, což snižuje četnost údržby.
Otázka: Jak funkce inteligentní kompenzace gravitace zlepšuje přesnost manipulace?
Odpověď: Systém detekuje hmotnost nákladu v reálném čase a automaticky upravuje výstup točivého momentu kloubu, aby se zabránilo odchylkám v poloze nebo nárazu při uchopování obrobků s různou hmotností.
Otázka: Je tento robot vhodný do čistého prostředí (například do prostředí používaného v potravinářském a farmaceutickém průmyslu)?
Odpověď: Nízká hlučnost, nízké vibrace a-provedení bez úniku oleje splňuje základní požadavky na čistotu, ale pokud jsou vyžadovány vyšší standardy (například sterilní prostředí), je vyžadován ochranný kryt na míru.
Populární Tagy: scara nakládací manipulační robot, Čína scara nakládací manipulační robot výrobci, dodavatelé, továrna
