Cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci

Cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci

Podrobnosti
Maximální užitečné zatížení: 20 kg
Maximální dosah: 1821 mm
Stupeň volnosti: 6os
Kategorie
Manipulační robot
Share to
Odeslat dotaz
Popis
Technické parametry

Představení produktu

 

Cenově dostupný průmyslový 6-axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) je nákladově-efektivní průmyslový šesti-manipulační robot navržený pro firmy, které hledají nákladově efektivní automatizaci. Díky svému flexibilnímu šestiosému pohybu a kompaktní konstrukci snadno zvládne potřeby manipulace s materiálem v různých průmyslových odvětvích, včetně elektroniky, strojů a skladů. Při zajištění stabilního výkonu výrazně snižuje náklady na transformaci automatizace pro podniky.

 

 

 

Funkční vlastnosti

 

● Ekonomický a kompaktní, vhodný pro různé scénáře manipulace
Tento robot se vyznačuje vysokou-efektivitou nákladů a vyznačuje se lehkým a kompaktním designem. Jeho lehčí tělo a štíhlé zápěstí mu umožňují flexibilně dosáhnout do úzkých pracovních stanic pro přesnou manipulaci s materiálem. Ať už se jedná o montáž a manipulaci s malými součástmi nebo přenos středně velkých-krabiček, lze jej rychle nasadit bez složitých úprav místa, s vyvážením nákladů a přizpůsobivosti.

 

● Vysoká-rychlost a robustnost, odolává drsným pracovním podmínkám
Je vybaven-vysokorychlostním motorem a vysoce tuhým robotickým ramenem, pracuje s kratší dobou cyklu a splňuje vysoké-požadavky na manipulaci na výrobních linkách. Jeho nepropustná-struktura a krytí IP67 jej chrání před drsným prostředím, jako je prach a stříkající kapalina. Udržuje stabilní provoz i ve vlhkých a kontaminovaných podmínkách, čímž snižuje náklady na údržbu.

 

● Flexibilní rozšíření pro splnění požadavků na manipulaci.
Osy J2, J3 a J4 mají vyhrazené montážní otvory pro příslušenství, jako jsou solenoidové ventily a snímače materiálu. Osa J3 je vybavena I/O portem a dvou{5}}okruhovým vzduchovým potrubím, které umožňuje rychlé připojení k různým koncovým-efektorům, jako jsou přísavky a chapadla. Díky tomu je snadná manipulace s materiály z různých materiálů, včetně kovu, plastu a kartonu, aniž by bylo nutné další přizpůsobení pro splnění různých potřeb.

 

● Přesné ovládání pro stabilní a efektivní manipulaci.
Pohonný systém využívá pokročilou technologii PID řízení pro rychlejší odezvu. V kombinaci s dynamickou kompenzací pozorovatele a zeslabením pole je chod motoru stabilnější a ovladatelnější. V kombinaci s kompenzací gravitace zachovává-vysokou přesnost polohování i při manipulaci s materiály různé hmotnosti, čímž zabraňuje ztrátám materiálu v důsledku přesazení.

 

● Inteligentní algoritmus pro účinnost i odolnost.
Nový řídicí algoritmus integruje kinematiku a dynamiku, integruje pohon a řídicí logiku pro automatické programování manipulačních procesů. Optimalizuje také provozní trajektorii na základě charakteristik zatížení materiálu, zvyšuje rychlost manipulace a zároveň snižuje mechanické opotřebení, prodlužuje životnost zařízení a dále snižuje dlouhodobé{1}}provozní náklady.

 

● Stabilní odolnost proti rušení snižuje provozní výkyvy.
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně snižuje elektromagnetické rušení v průmyslovém prostředí a zabraňuje přerušením manipulace způsobeným kolísáním signálu nebo napětí. To zajišťuje nepřetržitý a stabilní provoz ve výrobních linkách s více zařízeními spolupracujícími společně.

 

 

 

Technické parametry těla robota

 

Model

CRP-RA18-20

Forma paže

Vertikální vícenásobné spoje

Míra svobody

6 os

Maximální užitečné zatížení

20 kg

Maximální cestování

Osa1

Montáž na zem/vzhůru nohama -167 stupňů ~167 stupňů, montáž na stěnu -30 stupňů ~30 stupňů

Osa2

-155 stupňů ~ 105 stupňů

Osa3

-90 stupňů ~ 135 stupňů

Osa4

-190 stupňů ~ 190 stupňů

Osa5

-130 stupňů ~ 130 stupňů

Osa6

-360 stupňů ~ 360 stupňů

Maximální rychlost

Osa1

160 stupňů / S

Osa2

160 stupňů / S

Osa3

160 stupňů / S

Osa4

301 stupňů /S

Osa5

342 stupňů /S

Osa6

708 stupňů / S

Přípustný točivý moment

Osa4

55N.m

Osa5

55N.m

Osa6

24N.m

Přípustný moment setrvačnosti

Osa4

2,1 kg.m2

Osa5

2,1 kg.m2

Osa6

0,9 kg.m2

Tělesná hmotnost robota

288 kg

Maximální dosah

1821 mm

Opakovaná přesnost polohování

±0,05 mm

Režim instalace

Zem, montáž vzhůru nohama, montáž na stěnu

Rozhraní těla

Rezervováno IO

16pin

Rezervovaný plyn

2*φ8mm

Instalační prostředí

Okolní teplota

0~45 stupňů

Relativní vlhkost

20%~80%RH (bez kondenzace)

Vibrace

Méně než 0,5 G

Ostatní

Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení

úroveň IP

Tělo IP54, zápěstí IP67

Přednostní vlastnosti

Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha

Aplikace

Manipulace, řezání, montáž, značení, svařování, leštění

Konfigurace elektrické skříně

G9A

 

 

 

Schéma instalačního rozhraní

 

1

Instalační rozměr základny

 

2

Rozměry příruby

 

 

 

Diagram rozsahu pohybu

 

image

 

 

Populární Tagy: cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci, Čína cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci s výrobci, dodavateli, továrnou

Spojte se s CRP

Získejte robotické řešení ještě dnes! Zanechte zprávu pro více informací o naší řadě robotů a vyžádejte si cenovou nabídku nebo odbornou radu.

map

CRP globální servisní síť