Představení produktu
Cenově dostupný průmyslový 6-axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) je nákladově-efektivní průmyslový šesti-manipulační robot navržený pro firmy, které hledají nákladově efektivní automatizaci. Díky svému flexibilnímu šestiosému pohybu a kompaktní konstrukci snadno zvládne potřeby manipulace s materiálem v různých průmyslových odvětvích, včetně elektroniky, strojů a skladů. Při zajištění stabilního výkonu výrazně snižuje náklady na transformaci automatizace pro podniky.
Funkční vlastnosti
● Ekonomický a kompaktní, vhodný pro různé scénáře manipulace
Tento robot se vyznačuje vysokou-efektivitou nákladů a vyznačuje se lehkým a kompaktním designem. Jeho lehčí tělo a štíhlé zápěstí mu umožňují flexibilně dosáhnout do úzkých pracovních stanic pro přesnou manipulaci s materiálem. Ať už se jedná o montáž a manipulaci s malými součástmi nebo přenos středně velkých-krabiček, lze jej rychle nasadit bez složitých úprav místa, s vyvážením nákladů a přizpůsobivosti.
● Vysoká-rychlost a robustnost, odolává drsným pracovním podmínkám
Je vybaven-vysokorychlostním motorem a vysoce tuhým robotickým ramenem, pracuje s kratší dobou cyklu a splňuje vysoké-požadavky na manipulaci na výrobních linkách. Jeho nepropustná-struktura a krytí IP67 jej chrání před drsným prostředím, jako je prach a stříkající kapalina. Udržuje stabilní provoz i ve vlhkých a kontaminovaných podmínkách, čímž snižuje náklady na údržbu.
● Flexibilní rozšíření pro splnění požadavků na manipulaci.
Osy J2, J3 a J4 mají vyhrazené montážní otvory pro příslušenství, jako jsou solenoidové ventily a snímače materiálu. Osa J3 je vybavena I/O portem a dvou{5}}okruhovým vzduchovým potrubím, které umožňuje rychlé připojení k různým koncovým-efektorům, jako jsou přísavky a chapadla. Díky tomu je snadná manipulace s materiály z různých materiálů, včetně kovu, plastu a kartonu, aniž by bylo nutné další přizpůsobení pro splnění různých potřeb.
● Přesné ovládání pro stabilní a efektivní manipulaci.
Pohonný systém využívá pokročilou technologii PID řízení pro rychlejší odezvu. V kombinaci s dynamickou kompenzací pozorovatele a zeslabením pole je chod motoru stabilnější a ovladatelnější. V kombinaci s kompenzací gravitace zachovává-vysokou přesnost polohování i při manipulaci s materiály různé hmotnosti, čímž zabraňuje ztrátám materiálu v důsledku přesazení.
● Inteligentní algoritmus pro účinnost i odolnost.
Nový řídicí algoritmus integruje kinematiku a dynamiku, integruje pohon a řídicí logiku pro automatické programování manipulačních procesů. Optimalizuje také provozní trajektorii na základě charakteristik zatížení materiálu, zvyšuje rychlost manipulace a zároveň snižuje mechanické opotřebení, prodlužuje životnost zařízení a dále snižuje dlouhodobé{1}}provozní náklady.
● Stabilní odolnost proti rušení snižuje provozní výkyvy.
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně snižuje elektromagnetické rušení v průmyslovém prostředí a zabraňuje přerušením manipulace způsobeným kolísáním signálu nebo napětí. To zajišťuje nepřetržitý a stabilní provoz ve výrobních linkách s více zařízeními spolupracujícími společně.
Technické parametry těla robota
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Forma paže |
Vertikální vícenásobné spoje |
|
|
Míra svobody |
6 os |
|
|
Maximální užitečné zatížení |
20 kg |
|
|
Maximální cestování |
Osa1 |
Montáž na zem/vzhůru nohama -167 stupňů ~167 stupňů, montáž na stěnu -30 stupňů ~30 stupňů |
|
Osa2 |
-155 stupňů ~ 105 stupňů |
|
|
Osa3 |
-90 stupňů ~ 135 stupňů |
|
|
Osa4 |
-190 stupňů ~ 190 stupňů |
|
|
Osa5 |
-130 stupňů ~ 130 stupňů |
|
|
Osa6 |
-360 stupňů ~ 360 stupňů |
|
|
Maximální rychlost |
Osa1 |
160 stupňů / S |
|
Osa2 |
160 stupňů / S |
|
|
Osa3 |
160 stupňů / S |
|
|
Osa4 |
301 stupňů /S |
|
|
Osa5 |
342 stupňů /S |
|
|
Osa6 |
708 stupňů / S |
|
|
Přípustný točivý moment |
Osa4 |
55N.m |
|
Osa5 |
55N.m |
|
|
Osa6 |
24N.m |
|
|
Přípustný moment setrvačnosti |
Osa4 |
2,1 kg.m2 |
|
Osa5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Osa6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Tělesná hmotnost robota |
288 kg |
|
|
Maximální dosah |
1821 mm |
|
|
Opakovaná přesnost polohování |
±0,05 mm |
|
|
Režim instalace |
Zem, montáž vzhůru nohama, montáž na stěnu |
|
|
Rozhraní těla |
Rezervováno IO |
16pin |
|
Rezervovaný plyn |
2*φ8mm |
|
|
Instalační prostředí |
Okolní teplota |
0~45 stupňů |
|
Relativní vlhkost |
20%~80%RH (bez kondenzace) |
|
|
Vibrace |
Méně než 0,5 G |
|
|
Ostatní |
Instalace robota musí být mimo: hořlavé nebo korozivní kapaliny nebo plyny, elektrické zdroje rušení |
|
|
úroveň IP |
Tělo IP54, zápěstí IP67 |
|
|
Přednostní vlastnosti |
Kompaktní konstrukce, vysoká rychlost, vysoká přesnost, vysoká roztažnost a snadná obsluha |
|
|
Aplikace |
Manipulace, řezání, montáž, značení, svařování, leštění |
|
|
Konfigurace elektrické skříně |
G9A |
|
Schéma instalačního rozhraní

Instalační rozměr základny

Rozměry příruby
Diagram rozsahu pohybu

Populární Tagy: cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci, Čína cenově dostupný průmyslový 6osý robot pro manipulaci s výrobci, dodavateli, továrnou

