Robot manipulující s materiálem

Robot manipulující s materiálem (CRP-RA18-25) je průmyslové automatizační zařízení přizpůsobené pro obecné scénáře manipulace s materiálem. Dokáže flexibilně zvládnout širokou škálu potřeb manipulace s materiálem, včetně dílů, krabic a polotovarů, ve výrobě, logistickém skladování a zpracování elektroniky. Díky svému kompaktnímu designu, přesnému ovládání a spolehlivé ochraně se stal základním vybavením pro zlepšení efektivity toku materiálu a snížení nákladů na pracovní sílu.

● Snadné rozšíření pro splnění různých požadavků na manipulaci.
Před-instalační otvory na osách J2, J3 a J4 umožňují flexibilní instalaci příslušenství, jako jsou solenoidové ventily a senzory detekce materiálu. Osa J3 je vybavena I/O portem a dvouokruhovým vzduchovým potrubím, které umožňuje připojení k různým zařízením pro manipulaci s materiálem, jako jsou chapadla a přísavky, díky čemuž je vhodná pro manipulaci s tak rozmanitými materiály, jako je kov, plast a lepenka.

● Přesné ovládání pro stabilní a efektivní manipulaci.
Pohonný systém využívá pokročilou technologii PID řízení pro rychlejší odezvu. V kombinaci s dynamickou kompenzací pozorovatele a magnetickým zeslabením poskytuje motor lepší ovladatelnost, udržuje vysokou-rychlost a stabilní provoz i při manipulaci s materiály různé hmotnosti a zabraňuje naklánění a pádu.

● Inteligentní algoritmus vyvažuje účinnost a životnost.
Nový řídicí algoritmus integruje kinematiku a dynamiku, integruje pohon a řídicí logiku, což umožňuje automatizované programování operací manipulace s materiálem. Optimalizuje také provozní trajektorii na základě charakteristik zatížení mechanických součástí a hmotnosti materiálu, čímž prodlužuje životnost robota a zároveň zajišťuje maximální provozní kapacitu.

● Bezpečné a přesné, snižující provozní rizika.
Stroj je vybaven funkcí detekce kolize a rychle zpomalí nebo zastaví, pokud se během manipulace dotkne okolního zařízení nebo překážek, čímž ochrání stroj, materiály a okolní zařízení. V kombinaci s kompenzací gravitace zlepšuje přesnost polohování materiálu, takže je zvláště vhodný pro přesnou manipulaci s citlivými díly.

● Duální nouzové zastavení zajišťuje provozní bezpečnost.
Je vybaven bezpečnostním panelem nouzového zastavení nezávislým na řídicím systému a využívající obvod bezpečnostního relé a poskytuje dvouokruhovou ochranu nouzového zastavení, která v případě nouze rychle vypne napájení, aby byla zajištěna bezpečnost operátorů a procesu manipulace s materiálem.

● Stabilní výkon odolný proti{0}}rušení snižuje provozní výkyvy.
Vestavěný-třífázový filtr{1}} účinně snižuje vnitřní a vnější elektromagnetické rušení v průmyslovém prostředí, zabraňuje přerušením nebo odchylkám přesnosti způsobeným kolísáním napětí a rušením signálu a zajišťuje kontinuitu a stabilitu operací manipulace s materiálem.